Почему разбился Hakuto-R: опубликованы итоги расследования

Японская компания ispace завершила анализ неудачной посадки лунного модуля. Рассказываем, почему исторически важная миссия закончилась неудачей.
Hakuto-R в полете. Фото: ispace
Hakuto-R в полете. Фото: ispace

Определена аномалия прилунения модуля Hakuto-R. Причина крушения кроется в ошибке программного обеспечения, следует из данных компании-разработчика.

В Центре управления полетами ispace в Нихонбаси (Токио) рассмотрели все сведения, связанные с полетом и посадкой модуля. Напомним, преждевременное завершение миссии произошло 25 апреля. В последние секунды прилунения с Hakuto-R потеряли связь. Восстановить сигнал не удалось.

Анализ экспертов показал, что посадочный модуль полностью выполнил весь запланированный процесс торможения, сбросив скорость до менее 1 м/с в вертикальном положении на высоте примерно 5 км над лунной поверхностью. 

Во время спуска произошел неожиданный сбой, связанный с измерением высоты посадочного модуля. Hakuto-R оценил свою собственную высоту как нулевую, то есть посчитал, что посадка уже выполнена. На деле же он все еще находился в полете. Управляемый спуск прекратился, после чего модуль упал, жестко столкнувшись с поверхностью Луны.

Скриншот симуляции, показывающий попытку прилунения Hakuto-R. Фото: ispace
Скриншот симуляции, показывающий попытку прилунения Hakuto-R. Фото: ispace

Эксперты ispace решили, что программное обеспечение Hakuto-R с самого начало не работало должным образом. На основе обзора полетных данных было замечено, что по мере того как модуль направлялся к запланированному месту посадки, показания, измеренные бортовыми датчиками, резко возрастали, когда он проходил над большим лунным утесом на высоте примерно 3 км.

«Было установлено, что предыдущее моделирование последовательности посадки не учитывало должным образом лунную среду на навигационном маршруте. Это привело к тому, что программное обеспечение неверно оценило высоту модуля при конечном заходе на посадку»,  говорится в официальном заключении.

Напомним, в случае успеха Hakuto-R, разработанный токийской компанией ispace, стал бы первым частным космическим кораблем и первым аппаратом японского производства, совершившим посадку на Луну

Листайте галерею с последними фото космических зондов разных стран. После получения этих снимков связь с покорителями космоса была потеряна навсегда:

https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/317f6cb02fa9579dc4019203b1008cc3/2046452/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/fd8b0b1c9afa8d4f3ae797ec29ed1a90/2046457/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/08ff43df834a32806b445b392cc1836b/2046456/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/93e474f0f5f1d18e50ce39f176bb323b/2046453/
8фотографий