Разведение, выращивание и дрессировка одной собаки-поводыря обходится в $48 000. Хотя конечный пользователь не платит эту цену, ему приходится покрывать обычные расходы, связанные с владением собакой. Пес должен обучаться у поставщика 5-8 месяцев, после чего требуется обучение с пользователем.
Четвероногих роботов, напротив, можно запрограммировать заранее. Они не требуют еды, воды или физических упражнений, и их можно приобрести всего за $1500. Ученые Бингемтонского университета решили выяснить, получилась бы собака-поводырь из робота Unitree A1, пишет New Atlas.
Коммерчески доступный бот в стандартной комплектации оснащен датчиками, которые позволяют ему выполнять такие функции, как обнаружение/обход препятствий, планирование траектории и навигация — все это будет полезно для помощи незрячим.
Ученые разработали и добавили интерфейс, к которому прикреплялся обычный собачий поводок. Затем с помощью процесса обучения с подкреплением специальное программное обеспечение для управления передвижением научилось поворачивать робота влево или вправо, когда пользователь тянул поводок в соответствующем направлении.
Во время демонстрации адаптированный Unitree A1 смог вести человека по коридору и с готовностью реагировал на рывки поводка на перекрестке внутри этого зала. Это хорошее начало.
Следующий шаг — добавить интерфейс на естественном языке, чтобы робот понимал, что ему говорят. В некоторых ситуациях может быть необходимо, чтобы робот не следовал указаниям человека, а применял собственную логику и принимал решения на основе обстоятельств.
Такие боты могут быть доступны не только для покупки, но и для временного использования в общественных местах — торговых центрах и аэропортах.
Кстати, Unitree A1 уже доводилось быть собакой. В Москве в сентябре состоялись показы спектакля «В ученом обществе» по мотивам рассказа Чехова «Каштанка». Роль «молодой рыжей собаки» как раз досталась механическому псу Unitree A1.
