Инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI — модульного робота длиной 2 сантиметра, который меняет форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Об этом сообщает Techxplore.
Ученые трансформировали своего предыдущего миниатюрного робота под названием CLARI, сделав его меньше и быстрее. Робот может маневрировать в загроможденной среде, переключаясь с бега вперед на бег из стороны в сторону. При этом он не поворачивается, а меняет форму.
Последняя версия уменьшена на 60% в длину и на 38% в массе, сохраняя при этом 80% мощности актуаторов по сравнению с предшественником. Робот mCLARI также более чем в три раза быстрее. Скорость бега достигает 60 миллиметров в секунду. Как и CLARI, робот способен передвигаться, принимая разные формы, и использовать разные походки.
Этот прорыв в миниатюризации стал возможным благодаря технологии проектирования и изготовления ламината на основе оригами. Используя этот новый подход, ученые могут уменьшать (или увеличивать) конструкцию, не жертвуя механической ловкостью.
Исследовательская группа, которая разработала mCLARI, изучает концепции биологии и применяет их к проектированию реальных инженерных систем. В лаборатории этих ученых можно найти роботов, смоделированных по морфологии тел различных членистоногих, включая тараканов и пауков.
mCLARI приближает ученых к созданию роботов размером с насекомое, которые могут плавно передвигаться по естественной местности, подобно своим животным собратьям. Это достигается за счет сочетания адаптируемости мягкого робота и ловкостью жесткого робота.
Робот-паук потенциально может помогать службам быстрого реагирования после крупных катастроф или обслуживать реактивные двигатели.
Ранее инженеры предложили использовать четвероногих роботов в качестве собак-поводырей.
