Новый подводный робот плавает в воде с помощью ласт, а при необходимости ходит или ползает по дну. Эти возможности дают ему преимущество перед более традиционными аналогами, пишет New Atlas.
Когда дело доходит до таких задач, как исследование затонувших кораблей и осмотр подводных сооружений, часто используются подводные ROV (дистанционно управляемые аппараты). Как и подводные лодки с экипажем, эти аппараты используют электрические двигатели для движения по воде. Но эти двигатели могут застрять в водорослях, свисающих кабелях, выброшенной леске или другом материале. Кроме того, ROV не могут двигаться вперед против течений, скорость которых превышает максимальную скорость движения двигателей. Тут-то на помощь и придет HERO-BLUE.
Экспериментальное устройство было создано учеными из Южнокорейского университета науки и технологий Пхохан. Тело HERO-BLUE имеет четыре мультимодальных плавника (два спереди, два сзади), а также два боковых плавника (по одному с каждой стороны, в середине тела).
Каждый из мультимодальных плавников состоит из нескольких полимерных панелей, соединенных между собой эластомерными «сухожилиями». Они сконструированы таким образом, что плавник остается жестким при приложении силы в одном направлении, но гибким при приложении силы в другом направлении.
Боковые плавники, в свою очередь, состоят из эластомерной мембраны, подвешенной между двумя жесткими «лучами» (по сути, стержнями) — по одному с каждого конца мембраны.
Когда робот плавает, мультимодальные плавники машут вверх и вниз, как грудные плавники рыбы. Боковые плавники могут быть задействованы для более точных маневров, двигаясь волнообразно, как нижний плавник рыбы-ножа.
Тем не менее, плавание может оказаться невозможным при сильном течении. В таких случаях робот использует встроенные контроллеры плавучести, чтобы опуститься на дно, а затем с помощью мультимодальных плавников идет по гравию, песку или другому подводному рельефу. Каждый плавник остается жестким, когда тело робота тянется вперед, и становится гибким, когда нужно вернуться в исходное положение.
Плавание также невозможно на очень мелкой воде, поэтому у HERO-BLUE позвоночник в стиле саламандры. Этот позвоночник сгибается влево и вправо в поясном суставе между передней и задней частями тела робота. Такое расположение позволяет боту поворачивать свое тело вперед и назад даже при относительно сильном течении.
В своей нынешней экспериментальной форме бот имеет размеры 80 см в длину, 60 см в ширину и 30 см в высоту и весит 11,3 кг. Он управляется дистанционно, но у него есть два модуля камеры спереди для стереоскопического зрения, что однажды позволит ему работать автономно.
Ранее бельгийская компания uWare Robotics представила робота uOne, предназначенного для подводных задач. Его особенностью стала гибридность.
