Китайская робототехническая компания Unitree продолжает активно развивать своих человекоподобных роботов. Всего год назад они представили быстроходного H1, который даже научился делать сальто назад. Теперь к нему присоединяется более впечатляющий универсальный робот G1, пишет New Atlas. Новое видео показало, что умеет вторая модель компании.
Вероятно, вдохновившись немного жутким видеороликом запуска нового робота Atlas, Unitree в начале видео показала робота лежащим на земле. Однако затем G1 отталкивается ногами и поднимается, демонстрируя свою чрезвычайно большую подвижность суставов.
G1 выглядит гораздо более совершенным устройством по сравнению с предшественником H1. Он оснащен головой-шлемом с подсвеченным лицом (включает 3D -датчики, LiDAR и датчик глубины), а также роботизированными руками, похожими на человеческие, для выполнения упражнений на полу. Для демонстрации своих навыков дома и на рабочем месте у него есть трехпалые захваты. G1 также отличается прочностью. В видео он хорошо выдерживает удары ногами и руками от человека. Остается надеяться, что он забудет об этом эпизоде во время восстания роботов.
Андроид достаточно ловок, чтобы выполнять бытовые задачи: раскалывать орехи, открывать стеклянную бутылку с газировкой, подкидывать тост на сковородке, а также паять. Еще он может вальяжно развалиться на диване.
Unitree сообщает, что робот будет обучаться в смоделированной среде с использованием обучения с подкреплением и путем копирования действий других роботов. Вероятно, все новые навыки будут автоматически загружаться в каждого гуманоида по беспроводной сети.
Мозг робота оснащен восьмью высокопроизводительными ядрами. Он также поддерживает Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для беспроводной связи. Его шарниры имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм. G1 может бегать со скоростью 2 м/с, а его батарея емкостью 9000 мАч, как ожидается, проработает около двух часов на одной зарядке. Робот весит 35 кг и может складываться до размеров 690×450×300 мм для компактной переноски.
В отличие от робота H1, цена которого составляла $90 000 при ожидании поставки до 10 лет, G1 предлагается по гораздо более доступной цене — от $16 000. Это по-прежнему немалая сумма, но по сравнению с H1, G1 является выгодным предложением для тех, кто ищет робота-помощника, сотрудника сборочной линии или исследовательский инструмент. В видео сообщается, что некоторые из показанных функций еще находятся в разработке.
Ранее Tesla поделилась новым роликом, в котором демонстрируются возможности человекоподобного робота Optimus Gen 2, представленного в конце прошлого года. На видео компания показала, как инженеры обучают роботов выполнять полезную работу на конвейере.
