«Марфа» — наследница знаменитого антропоморфного робота «Федор», который побывал на борту МКС в 2019 году. Разработкой отечественного робота занимаются специалисты АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска. Информация о «Марфе» появилась на сайте Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
«Марфа» представляет собой антропоморфного робота, который совмещен с мобильной платформой. Созданный образец функционирует автономно и может держать в «руках» груз весом до 5 кг. Робот работает за счет батарей, заряда которых хватает на 2,5 часа. В будущем характеристики «Марфы» планируют улучшить, чтобы она могла работать автономно в режиме 24/7.
В настоящее время проводятся испытания «Марфы». В них участвуют российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин. В частности, во время одного из экспериментов роботу нужно было подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научных приборов, разместить на грузовой площадке и перевезти в указанную точку. Кроме того, проверялась работа с мелкими деталями, включая карабин. Робот должен был отстегнуть его от стенда.
Сообщается, что у «Марфы» есть несколько режимов управления. Она может выполнять действия автоматически, но если происходит внештатная ситуация, то можно перехватить контроль и перейти на ручное управление. Для этого оператору необходимо надеть задающее устройство копирующего типа (ЗУКТ) и работать с помощью планшета. Еще один режим управления — супервизорный. В рамках этого режима робот действует по заранее заданной программе. Например, сам подъезжает к объекту и нажимает на кнопки. При этом робот реагирует на голос и при получении команды переключается на ее выполнение.
В будущем «Марфе» пророчат стать исследователем Луны. Робот может собирать грунт и помогать в изучении поверхности спутника Земли.
А что насчет «Федора»? Hi-Tech Mail.ru разобрался, где сейчас находится некогда популярный российский робот и чем он отличался от других человекоподобных ботов.
