Figure представила нового робота-гуманоида (видео)

Благодаря интеграции с языковыми моделями OpenAI робот может общаться, а система компьютерного зрения с шестью RGB-камерами позволяет воспринимать окружающий мир. Его движения становятся все более человекоподобными.

Калифорнийская робототехническая компания Figure представила гуманоидного робота второго поколения, сообщает New Atlas. Первоначально планируется использовать его на производственных линиях, но в ближайшем будущем компания обещает выпустить двуногого робота-помощника для домашнего использования. Figure заявляет, что ее Figure 02  — «самый производительный гуманоидный робот на рынке».

Figure 02 оснащен микрофонами и динамиками для голосового взаимодействия. Благодаря интеграции с языковыми моделями OpenAI робот способен вести диалоги на естественном языке. Хотя Figure 02 может стать отличным компаньоном, пока основное внимание уделяется решению производственных задач. Вероятно, на начальном этапе общение с ним будет напоминать диалоги с языковой моделью GPT.

Figure заявляет, что ее новый робот — «самый производительный гуманоидный робот на рынке».
Figure заявляет, что ее новый робот — «самый производительный гуманоидный робот на рынке».Источник: Figure

Figure также разработала модель, объединяющую обработку изображений и языка (vision language model), которая позволит гуманоиду осмысливать то, что попадает в объективы его камер, и принимать решения о действиях. 

F.02 оснащен шестью RGB-камерами, которые передают данные в систему компьютерного зрения на базе искусственного интеллекта. Это позволяет роботу анализировать окружающую среду и понимать происходящее. Две камеры расположены в лицевой панели, а остальные — на задней части корпуса. По сравнению с предыдущей моделью, вычислительная мощность и возможности искусственного интеллекта робота увеличены в три раза. Это обеспечивает автономное выполнение задач в реальном мире.

Шесть RGB-камер помогают гуманоиду воспринимать и понимать физический мир.
Шесть RGB-камер помогают гуманоиду воспринимать и понимать физический мир.Источник: Figure

Робот получил элегантный дизайн, сочетающий тканевую обивку и металлические элементы в темно-сером цвете. Его антропоморфная конструкция обеспечивает широкий диапазон движений. Плечевые суставы обладают крутящим моментом 50 Нм и углом поворота 148 градусов, коленные — 150 Нм и 135 градусов, а тазобедренные — 150 Нм и 195 градусов. Руки оснащены 16 степенями свободы. Их сила сопоставима с человеческой, что позволяет андроиду выполнять сложные манипуляции.

Руки получили 16 степеней свободы.
Руки получили 16 степеней свободы. Источник: Figure

Новый аккумуляторный блок емкостью 2,25 кВт·ч в корпусе увеличивает подачу энергии более чем на 50%. Но данные о времени работы на одной зарядке пока не разглашаются.

Figure протестировала возможности нового робота на производстве BMW.
Figure протестировала возможности нового робота на производстве BMW. Источник: Figure

Предшественник нового робота, Figure 01, уже обучается на производственном предприятии BMW. F.02 тоже приступил к работе там — он занят сбором данных для обучения искусственного интеллекта и отработкой практических сценариев использования.

Напомним, робот Figure 01 ранее научился отвечать на вопросы и задавать их собеседнику благодаря интеграции искусственного интеллекта и OpenAI. Посмотрите, как это было.