Новые разработки в области робототехники могут привести к созданию космических телескопов, которые будут собираться прямо на орбите, благодаря передовым роботам. Команда ученых из Университета Линкольна в Великобритании опубликовала исследование, в котором предлагается использовать так называемых «шагающих» роботов для строительства крупных космических объектов, таких как телескопы, солнечные электростанции и орбитальные станции. Эти устройства смогут собирать масштабные конструкции, например, 25-метровые телескопы, который невозможно разместить в ракете и доставить на орбиту в собранном виде.
Существующие космические телескопы — Хаббл и телескоп Джеймса Уэбба — были доставлены в космос в собранном виде. Однако, с увеличением размеров и сложности телескопов, такой подход становится все менее удобным. Сборка объектов на орбите с помощью роботов, по аналогии со сборкой Международной космической станции (МКС), может стать новым подходом для создания таких космических структур. В исследовании, опубликованном в журнале Acta Astronautica, ученые предлагают использовать роботизированный «шагающий манипулятор» E-Walker, который имеет семь степеней свободы и может перемещаться по конструкции, самостоятельно устанавливая и настраивая компоненты.
E-Walker представляет собой передового робота, обладающего высокой подвижностью и возможностью точно управлять своими движениями, что делает его подходящим для работы в условиях космоса. Разработчики предполагают, что такие роботы смогут не только строить телескопы, но и выполнять ремонт, обслуживание, а также участвовать в установке солнечных панелей и других необходимых для исследований модулей.
Проект крупного телескопа LAST (Large Aperture Space Telescope), предложенный учеными, будет состоять из 25-метрового зеркала, собранного из 342 модулей. Задача E-Walker — последовательно брать эти модули из специального космического склада и устанавливать их, формируя основное зеркало телескопа. При этом процесс сборки будет контролироваться и поддерживаться специальным базовым космическим кораблем, задачей которого будет координация работы робота и контроль его состояния.
По словам автора исследования Ману Найра, проект важен, так как отвечает на запросы космического сообщества по созданию высокоразрешающих телескопов для астрономических и климатических наблюдений. Использование роботов для орбитальной сборки телескопов и других инфраструктур позволяет преодолеть ограничения по размеру, связанные с ракетными носителями Также роботы способствуют развитию орбитальной экосистемы — созданию на орбите сборочных площадок, хранилищ и производственных мощностей.
Идея использования шагающих роботов находит поддержку в новейших исследованиях, которые демонстрируют их возможности. Например, Spot от компании Boston Dynamics успешно работал на объекте ядерного реактора Joint European Torus, где автономно передвигался, собирал данные и обходил препятствия. Это показывает, что такие устройства могут эффективно выполнять сложные задачи в изолированных и труднодоступных зонах, что является аналогом работы в космосе. Создание и внедрение шагающих роботов в космосе станет значимым шагом для будущих исследований и освоения космоса.
Ранее робот-партнер по теннису произвел фурор в сети.
