Робота-барабанщика ZRob создали специалисты из Университета Осло. Он представляет собой небольшую машину, которую легко разместить на столе. Руки-манипуляторы робота способны захватывать барабанные палочки, а еще они крутятся так же, как человеческое запястье. Искусственный интеллект помогает ZRob оптимизировать движения, пишет Tech Xplore.
Разработчики робота считают, что машины должны стать более мультимодальными, то есть иметь больше чувств. Это поможет им хорошо взаимодействовать с людьми в будущем. Именно поэтому при создании ZRob и его фирменной ИИ-модели, эксперты использовали био-вдохновленный подход.
«Мы не пытаемся скопировать человека, а скорее берем человеческое тело за отправную точку. Музыкальная робототехника — контролируемый способ работы с этой константой. Она не имеет потенциально опасных последствий», — комментируют ученые.
Одна из вещей, которая делает ZRob более человечным — это его рука. Две пружины — по одной с каждой стороны — придают запястью особую гибкость. Кроме того, пружины и искусственный интеллект делают робота адаптивным — важная особенность при ударах по движущейся барабанной пластике. У ZRob хорошо управляется с двумя чувствами: он умеет слушает и может чувствовать, где находится его рука.
Интересно, что пружины в разных версиях ZRob имеют разные размеры. ИИ помогает каждой модели сделать движения наиболее эффективными. «Если робот пытается сыграть двойной удар, он хочет найти правильные параметры действия для его выполнения. Если вы измените пружины, поведение тоже изменится. Таким образом, тело робота помогает формировать поведение», — заключают эксперты.
Если одновременно несколько роботов посадить за барабаны, то они зададут ритмы, которые люди воспроизвести не смогу. По словам разработчиков, робот-барабанщик имеет практическое применение в музыкальной сфере. Кроме того, на его основе можно создать более сложных роботов, которые чувствуют и соответствующим образом адаптируют свое поведение под разные типы задач, начиная с поднятия грузов и заканчивая нарезанием продуктов питания.
Ранее ученые создали робота с птичьими рефлексами. Он вдохновлен голубями. Показали, как выглядит это чудо.
