Ученые Сеульского национального университета вдохновились природой и разработали «гиперэластичный механизм реверсирования крутящего момента» (HeTRM). Технология позволяет роботам, созданным из эластичных, резиноподобных материалов, совершать быстрые и мощные движения, пишет TechXplore.
Рак-богомол развивает скорость удара до 90 км/ч, чтобы разорвать свою добычу. Блоха же прыгает на высоту, в 200 раз превышающую ее длину. Оба этих примера демонстрируют эффективность «механизма реверсирования крутящего момента», позволяющего живым организмам мгновенно перенаправлять мышечное усилие для достижения максимальной силы и скорости.
Исследователи уже проектировали прыгающих роботов. Теперь они разработали новый метод, позволяющий создавать мощные и эффективные устройства из мягких, похожих на резину, материалов.
В основе работы механизма реверсирования крутящего момента лежит принцип использования мягких гиперэластичных материалов, способных резко затвердевать при сжатии. Исследователи обнаружили, что при достижении определенного порога в гибком соединении происходит мгновенное высвобождение накопленной энергии. Этот эффект позволяет даже с помощью простой конструкции, соединяющей двигатель и сухожилие, добиваться эффективных движений, как у животных.
Исследовательская группа продемонстрировала несколько практических применений разработанной технологии. Например, мягкий захват на ее основе способен мгновенно ловить падающие мячики для настольного тенниса, а робот легко передвигается по пересеченной местности, включая песок, с высокой скоростью. Еще один созданный механизм — роботизированный манипулятор, обхватывающий объекты так же плотно и быстро, как щупальце осьминога. При воздействии внешних сил, превышающих определенный порог, срабатывает механический предохранитель.
Ученые объясняют, что таких результатов удалось добиться, поскольку новый подход основан на использовании свойств материала, а не конструктивных особенностей. По их мнению, технология «расширит горизонты проектирования и применения мягкой робототехники».
Между тем в Китае роботы-гуманоиды станцевали новогоднем фестивале. Посмотрите на это шоу.
