На 3D-принтере напечатали рой мини-роботов: что они умеют

Эти «малыши» ходят по песку и карабкаются по крутым склонам. А еще их не получится раздавить. Разбираемся, как инженерам удалось этого добиться.

Мягкие суставы робота помогают ему ходить по неровной местности.

Источник: Nemitz Robotics Group

Представьте рой маленьких роботов, каждый размером с ладонь, работающих вместе после лесного пожара: они составляют карту загрязненных участков, ищут пострадавших, следят за распространением огня. Также их можно использовать для разминирования территорий, поиска людей после землетрясений и в сельском хозяйстве для борьбы с вредителями и анализа почвы.

Это то, над чем ученые Университета Тафтса работают много лет. И теперь их идеи начинают обретать физическую форму. Инженеры напечатали на 3D-принтере маленьких, прочных роботов с мягкими суставами, сообщает TechXplore. 

Обычно создание больших роев роботов считается слишком дорогим. Но ученые разработали конструкцию, которую можно почти полностью напечатать на 3D-принтере всего за несколько часов. Это не только удешевляет производство, но и значительно ускоряет его. Теоретически несколько принтеров смогут «выдавать» сотни таких устройств за день.

Мини-робот

Источник: Nitin Sanket

Конечности сделаны из полумягких звеньев и мягких суставов, как у млекопитающих и рептилий, которые имеют костные структуры, соединенные более мягкими хрящевыми суставами. Такая конструкция позволяет «ногам» двигаться не только в одной плоскости. Разные материалы, использованные для звеньев, делают робота более устойчивым к ударам.

Жесткие устройства, несмотря на свою подвижность, должны быстро и много раз корректировать свое положение при приземлении на сложную поверхность. Роботы с мягкими суставами, напротив, двигаются более плавно и легко адаптируются к неровностям. «Вы можете сбросить наших роботов с вертолета или раздавить их колесом, и они все равно поднимутся и уйдут», — сказал Маркус Немитц, доцент кафедры машиностроения в Университете Тафтса. 

Принтер печатает сразу несколькими материалами, поэтому и полумягкие, и мягкие детали создаются одновременно. Электроника добавляется вручную во время процесса, но это можно автоматизировать. Предполагается, что роботизированные рои будут использоваться в сложных и непредсказуемых условиях. Так что отдельные боты могут быть потеряны при выполнении общей задачи.

Между тем, гуманоид стал диджеем в ночном клубе Сан-Франциско.