Инженеры из Итальянского технологического института представили мощного гидравлического четвероногого робота с возможностью телеуправления, оснащенного огромными роботизированными руками. Робот разработан для работы в опасных условиях и обладает повышенной мобильностью и ловкостью.
Основная цель этого проекта — расширить человеческие возможности робота, позволив операторам выполнять сложные задачи удаленно в опасных и неструктурированных средах.
140-килограммовый робот может тянуть трехтонный самолет. Его коленные суставы генерируют крутящий момент до 300 ньютон-метров, а бортовая гидравлическая система с питанием от аккумулятора обеспечивает мощность 4 киловатта. Усиленный алюминиевым каркасом и кевларовой оболочкой, HyQReal создан для работы во взрывопожароопасных условиях.
Гидравлика стала менее распространенной в робототехнике из-за проблем с обслуживанием, но она отлично подходит для устройств, требующих высокой мощности и тяжелого подъема. В то время как многие роботы полагаются на электрические приводы, гидравлическая система HyQReal обеспечивает динамичное движение и впечатляющую грузоподъемность.
Руки робота, установленные на голове, могут поднимать по 5 килограммов каждая, а их расположение позволяет им дотягиваться до земли и взаимодействовать синхронно.
Проект основан на четырех ключевых технологиях: основного робота FIELD с роботизированной рукой INAIL, гидравлической технологии HyQReal, станции PILOT с системой телеуправления HEXOTrAc-Plus и 3D-интерфейса виртуальной реальности, позволяющего пользователям легко и эффективно управлять роботом на расстоянии.
В ближайшее время робота планируют испытать в реальных экстремальных условиях при проведении спасательных операций.
Читайте также нашу статью о том, как в Италии собрали первого робота с реактивными пушками как у Железного человека.
