Исследователи из Школы инженерии EPFL и Института интеллектуальных систем Макса Планка разработали компактного робота, который может маневрировать в узких пространствах и транспортировать полезные грузы, намного тяжелее себя. Меньше кредитной карты и весом 6 граммов, этот проворный плавающий робот идеально подходит для сред с ограниченным пространством.
В 2020 году наша команда продемонстрировала автономных ползающих роботов размером с насекомое, но создание непривязанных сверхтонких роботов для водной среды — это совершенно новая задача. Нам пришлось начинать с нуля, разрабатывая более мощные мягкие приводы, новые стратегии волнообразного движения и компактную высоковольтную электронику.
В отличие от традиционных систем на основе пропеллеров, робот EPFL использует для движения бесшумно колеблющиеся плавники, вдохновленные морскими плоскими червями. Такая конструкция в сочетании с небольшим весом позволяет роботу плавать на поверхности воды и легко вписываться в естественную среду.
Наша разработка не просто копирует природу; она выходит за рамки того, чего могут достичь естественные организмы.
Робот может двигать плавниками в 10 раз быстрее, чем морские плоские черви, и развивать впечатляющую скорость в 12 сантиметров (2,6 длины тела) в секунду. Устройство достигает беспрецедентной маневренности, используя четыре искусственных мускула для управления плавниками. Помимо движений вперед и поворотов, он может плыть назад и вбок.
Исследователи создали компактную электронную систему управления, которая подает до 500 вольт на приводы робота при малой мощности 500 милливатт — в четыре раза меньше, чем у электрической зубной щетки. Несмотря на использование высокого напряжения, низкие токи устройства и экранированная схема делают его полностью безопасным для окружающей среды. Чувствительные датчики, установленные на роботе, действуют как глаза, позволяя ему обнаруживать и отслеживать источники света автономно.
По словам ученых, что робот будет полезен для мониторинга загрязнения окружающей среды и точного земледелия.
Читайте также нашу статью о том, как роботы начали тренировать баскетболистов НБА.
