Ученые из Гарвардского института создали небольшого, гибкого робота, способного быстро передвигаться и прыгать как кузнечик. Устройство основано на технологии под названием Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR), разработанной командой ранее для роботаракана. Обновленный микробот теперь оснащен роботизированной вилкой, раздвоенным, похожим на хвост придатком, позволяющим ему прыгать, за счет быстрого удара вилки о землю.
Робот накапливает потенциальную энергию внутри вилки с помощью пружины с защелкой. Эта энергия действует как катапульта, запуская устройство в воздух за миллисекунды. Такую технику можно увидеть в природе: при сильном ударе креветки-богомола или при щелканье языка хамелеона.
Легкий, размером с ладонь, микробот способен ходить, прыгать, лазать, наносить удары и даже подбирать предметы.
Это один из самых сильных прыгунов такого размера среди современных роботов. Максимальная высота прыжка составляет 1,4 метра, что в 23 раза превышает длину его тела.
Чтобы оптимизировать ориентацию робота в пространстве и настроить тяги для точной посадки, в процессе проектирования использовалось детальное компьютерное моделирование.
Ходьба — эффективный режим передвижения, но она имеет ограничения с точки зрения преодоления препятствий, преодолевать которые робот может за счет прыжков, но они менее контролируемы. Сочетание этих двух режимов добавит устройству эффективности и функциональности в естественных и неструктурированных средах.
Команда ученых утверждает, что робот за счет своего особого сочетания прыгучести и легкой конструкции открывает новые возможности для навигации в средах, которые недоступны или опасны для людей.
Читайте также нашу статью о том, как китайского робота Yushu G1 обучили новым приемам кунг-фу.
