Китайский робот научился выполнять сложные движения и теперь осваивает приемы кунг-фу. Компания Unitree показала, как их новый цифровой гуманоид G1 демонстрирует удары, повороты и прыжки, удерживая при этом идеальный баланс.
Робот способен обучаться новым действиям благодаря усовершенствованному алгоритму. Сначала он тренируется в виртуальной среде, где изучает поведение человека с помощью видеозаписей и технологий захвата движения. Затем приобретенные навыки переносятся на реальный аппарат, позволяя ему выполнять сложные акты с высокой точностью.
В новом видео G1 демонстрирует удивительную ловкость. Он не только танцует и выполняет акробатические телодвижения, но и показывает точные удары, характерные для боевых искусств. Разработчики улучшили его координацию, наделив 23 степенями свободы. Из-за этого он двигается плавно и естественно.
Ученые используют комбинацию технологий, включая машинное обучение, биомимику и робототехнику. Они анализируют человеческие движения с помощью сенсоров, чтобы создать модели, которые имитируют биомеханику человека. Дополнительно исследователи интегрируют алгоритмы искусственного интеллекта, которые помогают роботам учиться на опыте и прогрессировать. Unitree разрабатывает роботов для работы в различных условиях, включая промышленное производство, медицину и домашний быт. Компания делает ставку на то, что такие устройства смогут стать помощниками человека, выполняя рутинные и сложные задачи.
Технология Sim2Real, использованная при обучении G1, позволяет гуманоиду сначала осваивать движения в цифровой среде, а затем переносить их в реальный мир. Такой метод делает процесс обучения безопасным и эффективным. Unitree также открыла доступ к своей базе данных, чтобы другие исследователи могли использовать их для улучшения своих разработок. Информация собрана с использованием стратегий захвата движения, что помогает человекоподобным машинам двигаться естественнее.
Более продвинутые модели, такие как H1 и H1−2, обладают еще большими возможностями. В 2024 году модель H1 установила рекорд Гиннесса, разогнавшись до 11,88 км/ч. Однако G1 выделяется компактностью и доступностью, поэтому он удобен для тестирования новых решений в робототехнике. Компания планирует развивать технологии и делать рободвижения более органичными. Открытый доступ к исследованиям поможет ускорить развитие индустрии, расширяя границы возможного в мире гуманоидных машин.
Ранее мы писали о роботе-поваре, пекущем блины к Масленице.
