Ученые создали уникального робота, который может менять форму и свободно передвигаться под водой. Он способен плавать, ползать и скользить, что делает его практически незаменимым для изучения глубин океана. Этот миниатюрный аппарат успешно прошел испытания в Марианской впадине на глубине 10 600 м.
Разработанный в китайском университете Бэйхан, робот использует специальный мягкий захват, установленный на манипуляторе подводного аппарата. Это устройство позволило извлечь морских звезд и ежей с морского дна Южно-Китайского моря с глубины 3 400 м. Эксперимент подтвердил, что новая технология пригодна для изучения подводной среды и сбора образцов.
Обычно оборудование для глубоководных исследований громоздкое и может нанести вред хрупким экосистемам по типу коралловых рифов. Создание компактных роботов для экстремальных условий связано с необходимостью разработки прочных компонентов, выдерживающих давление и низкие температуры и не вредящих среде. Чтобы решить эту проблему, исследователи применили мягкий актуатор, преобразующий один вид энергии в другой. Он со щелчковым механизмом и способен переключаться между двумя устойчивыми состояниями, накапливая больше энергии под давлением, что делает движения робота необычайно мощными и быстрыми.
В конструкцию вошли микроконтроллер, встроенный аккумулятор и пружины из сплавов с памятью формы, отвечающие за механизм движения. Робот оснащен лапами для перемещения по дну, симметричными хвостовыми плавниками для комфортного пребывания в воде и складными грудными плавниками для скольжения. Он может задействовать разные биомеханизмы, комбинируя движения лап и плавников, что делает его универсальным для разных условий работы.
Перед погружением в океан робот прошел испытания в аквариуме лаборатории, где проверялись его возможности. Затем он успешно тестировался на различных глубинах, включая Хайма Холодный Источник на 1 384 м и Марианскую впадину на 10 666 м. Эти результаты подтверждают его пригодность для сложных подводных миссий.
Помимо самого робота ученые использовали эту же технологию для создания мягкого захвата. Он был закреплен на жестком манипуляторе подводного аппарата и применялся для сбора образцов морской флоры и фауны. Благодаря этой системе морские ежи и звезды были безопасно доставлены на поверхность для дальнейшего изучения. Успешное тестирование захвата подтверждает потенциал данной технологии в исследовании океанических глубин и эндемичных экосистем.
Ранее мы писали о том, что у Марианской впадины появился глубочайший арт-объект.
