Команда китайских ученых представила инновационную амфибийную роботизированную собаку ARD. Она может быстро передвигаться в различных средах. Исследование было вдохновлено способностью некоторых млекопитающих успешно функционировать как на суше, так и в воде, пишет Tech Xplore.
Современные амфибийные роботы чаще всего копируют движения рептилий или насекомых, сталкиваясь с проблемами недостаточной маневренности и грузоподъемности. Робот, созданный по принципу плавания собак, значительно упрощает переход между средами и решает большинство трудностей, присущих конструкциям, вдохновленным движениями насекомых. Такая технология открывает перспективы для широкого спектра приложений, включая экологическое наблюдение, военные операции, спасение людей и другие сферы деятельности.
Чтобы повысить эффективность передвижения в воде, робота оснастили уникальной системой гребли, построенной на подражании стилю плавания реальных собак. Конструкция включает точно рассчитанный баланс массы и плавучести, обеспечивающий стабильность и высокую производительность в водной среде.
Инженеры разработали и испытали три метода гребли. Два варианта имитируют обычные движения конечностей собаки при плавании и подходят для скоростного режима. Третий стиль, напоминающий рысь, повышает устойчивость на поверхности воды. В ходе обширных экспериментов гребля по-собачьи оказалась лучшей с точки зрения быстроты. В этом случае максимальная скорость в воде достигла 0,576 км/ч, а на суше — 1,26 км/ч.
По словам одного из авторов исследования Юньцюаня Ли, эта разработка представляет значительный прогресс в создании биоинженерных роботов. Эффективность амфибийного механического пса основана на продуманном алгоритме планирования маршрута, моделирующем естественную походку настоящей собаки. Двухсуставная конструкция лап и поддержка трех уникальных стилей передвижения позволяют устранить прежние проблемы эффективности, включая медленное движение в воде.
Тем временем «Роскосмос» показал робота, который будет собирать двигатели для ракет «Ангара».
