Компания Intuitive Machines раскрыла причины неудачи миссии IM-2, в рамках которой она в начале марта предприняла вторую попытку посадить модуль Athena с научными инструментами на Луну в южной полярной области. Аппарат опрокинулся на бок и не смог выработать достаточное количество энергии с помощью солнечных панелей, из-за чего отключился уже через 12 часов. Хотя некоторые приборы инженерам удалось включить и протестировать.
В отчете по итогам расследования подтвердилась первая версия произошедшего — сбой в работе лазерных высотомеров. Намек на это команда миссии получила, анализируя данные, полученные еще во время спуска. На финальном этапе перед посадкой наблюдался сильный шум сигнала и искажения в показаниях высотомеров. Из-за этого они не давали точные значения.
Вторым фактором стали условия в полярной области, которые разработчики навигационной системы недостаточно учли. Дело в непривычном освещении из-за того, что солнце находится низко над горизонтом. Очень длинные тени сбивали настройки комплекса визуальной ориентации, и бортовой компьютер неверно оценивал положение. Отчасти с этим связана и третья причина аварии — кратеры и возвышенности при таком освещении с низкой высоты выглядели совсем не так, как на модельных снимках, сделанных другими аппаратами с орбиты Луны. А именно они служили эталоном для обучения компьютера в системе навигации. Он не мог сопоставить наблюдаемую картину с тем, что было в него загружено.
В Intuitive Machines заявили, что уже учли выявленные недостатки в работе над третьей миссией IM-3, которая запланирована на следующий год. В частности, новый посадочный модуль будет оснащен дополнительными высотомерами, которые пройдут более жесткое и тщательное тестирование. Также на борт установят новый тип датчиков для определения относительной скорости без учета особенностей рельефа, а набор данных для визуальной ориентации дополнят более широкими сведениями о кратерах и возвышенностях, а также об условиях их видимости.
Ранее мы рассказывали, что еще один частный зонд вышел на орбиту Луны и готовится к посадке.
