Робот, разработанный студентом Бристольского Университета, установил новый мировой рекорд, собрав кубик Рубика 4×4 всего за 45,305 секунды. Это на 33 секунды быстрее, чем предыдущее достижение среди машин.
22-летний Мэтт Пидден, студент факультета компьютерных наук, создал робота The Revenger в рамках своего дипломного проекта. Когда он начал работу, действующий рекорд среди роботов составлял 1 минуту 18 секунд, и Мэтт был уверен, что сможет улучшить этот результат.
Я увидел, что у предыдущих решений есть потенциал для оптимизации, и решил попробовать, — рассказал Пидден.
Робот был полностью спроектирован и собран с нуля — без использования готовых комплектующих. В его основе лежит система компьютерного зрения (две веб-камеры), специальный манипулятор для вращения граней и собственный алгоритм поиска.
Еще в начале апреля The Revenger тратил на сборку более двух минут, но благодаря доработкам в системе распознавания цветов и точной настройке механики время удалось сократить почти втрое.
Самым сложным было синхронизировать работу камер, алгоритма и манипулятора, чтобы все работало быстро и без ошибок, — признался студент.
Хотя машины уже давно обогнали людей в сборке классического кубика 3×3, в дисциплине 4×4 человеческий рекорд (15,71 секунды) пока остается недосягаемым. Тем не менее, достижение Пиддена — значительный шаг в робототехнике. Результат уже зафиксирован независимыми экспертами, и теперь документы направят в Книгу рекордов Гиннесса для официального подтверждения.
Я сделал его за 15 недель с ограниченным бюджетом, так что уверен — мой рекорд тоже можно побить. Надеюсь, мой пример вдохновит других студентов, — сказал Мэтт.
Читайте также нашу статью о том, почему кубик Рубика стал хитом.
