Китайская компания LimX Dynamics показала, как ее двуногий робот Tron 1 справляется с поездкой в кузове движущегося грузовика. Робот просто стоял внутри без страховки и креплений, а машина в это время резко тормозила, ускорялась и поворачивала. Несмотря на толчки и рывки, Tron 1 ни разу не упал — он балансировал сам, с помощью сенсоров и встроенной системы управления движением.
Этот эксперимент провели, чтобы проверить, как робот держится в нестабильных условиях. В отличие от большинства других моделей, он не зависит от внешней поддержки или направляющих. Все управление осуществляется внутри корпуса: датчики, процессор и алгоритмы, которые моментально рассчитывают, куда двигаться, чтобы сохранить равновесие. Благодаря этому Tron 1 может адаптироваться под неожиданно меняющиеся условия.
Робота создали в 2024-м году как платформу для разработчиков. Он нужен не только для демонстраций, а прежде всего как инструмент для ученых и инженеров, которые изучают, как сделать гуманоидов более подвижными. У него сменные насадки для ног, так что можно экспериментировать с походкой и перемещением по разным поверхностям.
Одна из главных особенностей — система, которая сама подстраивается под изменения в устройстве. Если, например, заменить мотор или стопу, робот сам подберет нужные параметры нажима, сгибания и другого. Это важно, если его планируют использовать в реальных задачах, где условия могут поменяться в любой момент. Он без проблем переключается между режимами ходьбы, прыжков или стояния.
В программном плане Tron 1 тоже гибкий. В него можно зашить любые алгоритмы: от классических моделей до нейросетей. Не нужно знать сложные языки, достаточно уметь программировать на Python. Разработчики могут создавать программы в симуляторе, а потом в один клик переносить их на реального робота. Это экономит массу времени и подходит для проектов, где устройства хочется обучить движению с нуля.
Также робот совместим с разными симуляторами — Gazebo, Mujoco и другими, что удобно для команд, которые работают в этих средах. Его можно дополнять функционалом: устанавливать камеры, руки, лазерный сканер или гиростабилизатор. Tron 1 подходит для университетов, лабораторий, промышленных гарнизонов и даже стартапов, которым нужен надежный испытательный стенд.
На видео подчеркнуто главное преимущество робота: машину трясет, а Tron 1 как ни в чем не бывало продолжает стоять. Идеальный баланс — нечто невообразимое в робототехнике. В будущем такие машины смогут работать рядом с людьми — на складах, в больницах или дома. А пока инженеры учат их стоять, даже когда мир вокруг уходит из-под ног.
Ранее мы писали о том, что Илон Маск назвал сроки отправки гуманоида на Марс.
