28 июня в столице Китая состоится уникальное спортивное событие — финал Всемирной лиги роботов-футболистов RoBoLeague. Четыре китайские команды автономных человекоподобных роботов сразятся в первом в истории матче 3×3, где все решения принимает искусственный интеллект без человеческого вмешательства.
Каждый робот-футболист оснащен многоспектральными камерами с частотой обработки 120 кадров в секунду и системой компьютерного зрения на базе нейросетей YOLOv7, обученных на 50 000 часов игровых сценариев. Это позволяет машинам с точностью свыше 90% распознавать мяч с 20-метровой дистанции, определять положение ворот и границы поля. Встроенные гироскопы и акселерометры обеспечивают устойчивость при скорости передвижения до 2 м/с.
Это первый в Китае матч с полностью автономными гуманоидами, который проверит пределы их выносливости и ловкости, - отмечает организатор Доу Цзин.
Во время тренировок команды Пекинского университета продемонстрировали впечатляющую координацию, хотя движения пока остаются несколько механическими.
Матч состоит из двух таймов по 10 минут. Роботы используют модифицированный алгоритм AlphaZero, адаптированный для футбольной тактики, что позволяет им самостоятельно принимать решения о передачах и ударах. Энергоэффективные сервоприводы обеспечивают до 90 минут автономной работы, а модульная конструкция позволяет быстро заменять поврежденные конечности. Такой технологический прорыв впечатляет даже скептиков.
Замеры независимых экспертов показывают: за год тренировок машины научились распознавать игровые ситуации на 40% точнее, а скорость реакции выросла в три раза — теперь ИИ успевает «обдумать» пас быстрее, чем профессиональный футболист. Секрет в новой нейросетевой архитектуре, которая не просто анализирует поле, но и предугадывает действия «коллег» с 85%-ной точностью. В лабораторных тестах роботы демонстрируют феноменальный контроль: лидары выверяют траекторию удара с миллиметровой точностью, а «умные» сервоприводы могут как аккуратно катнуть мяч партнеру, так и вогнать его в сетку с силой профессионального пенальти. При этом встроенные термодатчики в режиме реального времени следят, чтобы «игроки» не перегрелись в азарте матча.
Организаторы продолжают совершенствовать технологию, чтобы роботы могли выполнять более сложные игровые задачи.
Результат налицо — последние показательные игры были настолько динамичными, что зрители периодически забывали, что на поле нет ни одного человека. К слову, грядущая игра станет прелюдией к Всемирным играм гуманоидных роботов в августе.
Читайте также нашу статью о том, как Toyota готовится запустить первый в мире город роботов.
