Зрение роботов сымитирует человеческий глаз: зачем это нужно

Резкие перемены освещенности на некоторое время слепят как людей, так и роботов. Но человеческий глаз умеет адаптироваться к таким неприятностям. Новый сенсор на квантовых точках имитирует эту способность человеческого зрения. Автор видит его перспективы в беспилотном транспорте и других областях робототехники.
Автор Hi-Tech Mail
робот-андроид улыбается
Робот не обязан быть человекоподобным — все зависит от сферы примененияИсточник: Unsplash

При ослепительно ярком свете или в кромешной тьме наши глаза могут приспособиться к экстремальным условиям освещения в течение нескольких минут. Зрительная система человека, включая глаза, нейроны и головной мозг, способна запоминать настройки, чтобы быстрее адаптироваться при следующем столкновении с подобными проблемами освещения.

В статье, опубликованной в журнале Applied Physics Letters, ученые из Университета Фучжоу в Китае рассказали о разработке сенсора машинного зрения, который использует квантовые точки для адаптации к экстремальным изменениям освещенности гораздо быстрее, чем это может сделать глаз — примерно за 40 секунд, — имитируя ключевые особенности поведения человеческого глаза. Их результаты могут кардинально изменить ситуацию с роботизированным зрением и безопасностью безэкипажных автомобилей и других транспортных средств.

Беспилотные автомобили иллюстрация
Тестирование безэкипажных автомобилей компании Яндекс в 2021 годуИсточник: https://ru.wikipedia.org/

Квантовые точки — это наноразмерные полупроводники, которые эффективно преобразуют свет в электрические сигналы. Инновация заключается в разработке квантовых точек, которые намеренно удерживают заряды, как вода в губке, а затем высвобождают их при необходимости — аналогично тому, как глаза накапливают светочувствительные пигменты для работы в темноте.

Высокая скорость адаптации датчика обусловлена его уникальной конструкцией: квантовые точки из сульфида свинца встроены в слои полимера и оксида цинка. Устройство реагирует динамически, улавливая или высвобождая электрические заряды в зависимости от освещения.

Многослойная конструкция в сочетании со специализированными электродами доказала свою высокую эффективность в имитации человеческого зрения и оптимизации его светочувствительности для достижения наилучших результатов.

Сочетание квантовых точек, которые являются светочувствительными наноматериалами, и структур, созданных на основе биотехнологий, позволило нам гармонично объединить нейронауку и инженерию.
Йун Йе
изобретатель, автор исследования.

Конструкция их устройств не только эффективно адаптируется к яркому и тусклому освещению, но и превосходит существующие системы машинного зрения за счет сокращения большого объема избыточных данных, генерируемых современными системами технического зрения.

особенности светочувствительных материалов
Создание наноразмерных светочувствительных материалов, известных как квантовые точки, позволило создать устройство, которое реагирует на свет быстрее, чем человеческий глаз. Это может революционизировать беспилотные транспортные средства. Автор: Лин и др.Источник: https://phys.org/

Обычные системы обрабатывают все визуальные данные без разбора, включая несущественные детали, что приводит к потере энергии и замедлению вычислений. Новый сенсор фильтрует данные об источнике аналогично тому, как глаза фокусируются на ключевых объектах, а внешний зрительный анализатор (сетчатка и диск зрительного нерва) предварительно обрабатывает информацию о свете, чтобы снизить вычислительную нагрузку.

Исследовательская группа планирует усовершенствовать свое устройство с помощью систем, включающих более крупные сенсорные матрицы и передовые чипы искусственного интеллекта, которые выполняют обработку данных непосредственно на датчике.

По мнению автора, исследование может найти непосредственное применение в автономных транспортных средствах и роботах, работающих в условиях меняющейся освещенности, например, при переходе из туннелей на солнечный свет. Потенциально оно может вдохновить разработчиков на создание маломощных систем технического зрения для самых разных областей науки, техники и повседневного быта.

Беспилотные грузовики на трассе
Беспилотные грузовики КАМАЗ-54901 на церемонии открытия участка дороги трассы М-11 «Нева» (Москва — Санкт-Петербург) для беспилотного автотранспорта, 14 июня 2023Источник: https://ru.wikipedia.org/

Яркий электрический свет постепенно заполняет Землю. О том, как световое загрязнение мешает астрономическим наблюдениям и праздникам читайте в материале Hi-Tech Mail.