Ученые Массачусетского технологического института (MIT) разработали новый метод визуализации, который позволяет складским роботам заглядывать внутрь картонных коробок без вскрытия, чтобы проверить целостность товаров. При этом технология, в отличие от любых аналогов, достигает 96% точности в случае с «объектами сложной формы», вроде электродрели и столовых приборов.
Как рассказали ученые, система под названием mmNorm использует миллиметровые волны, чтобы создавать точные 3D-реконструкции объектов за простыми препятствиями. Например, картонными коробками, пластиковыми контейнерами или тонкими стенами. Следом устройство собирает эти данные и передает алгоритму, который оценивает форму и целостность поверхности объекта.
На данный момент ученые проверили способность mmNorm реконструировать более 60 объектов сложной формы, вроде письменных ручек или изогнутых кружек. И оказалось, что система создала на 40% более точные реконструкции, чем любая из современных технологий. Кроме того, метод смог различить несколько объектов в одной коробке и хорошо справился с разными материалами.
Теперь роботы, оборудованные системой mmNorm, смогут выполнять широкий спектр задач. Так, технология не просто позволит опознать предмет в коробке, а, например, различить ручку молотка, чтобы правильно его поднять. Кроме того, систему можно использовать с AR-гарнитурой, чтобы рабочие на складе буквально смотрели сквозь коробки и быстро определяли их содержимое.
Недавно мы рассказывали о другом необычном изобретении ученых MIT — высокотехнологичной «пузырчатой пленке», способной превращать воздух в безопасную питьевую воду.
