Медицинские лаборатории повышают свою эффективность за счет роботизированных комплексов. Они состоят из нескольких манипуляторов, работающих параллельно над различными операциями сразу с несколькими пробирками. Перед началом работы специалистам важно распределить задания таким образом, чтобы каждое устройство выполняло либо последовательные, либо параллельные операции, и настроить движение роборук различной конструкции — с разными звеньями, приводами и системой управления — таким образом, чтобы избежать столкновений в тесном рабочем пространстве.
Современные алгоритмы управления робототехническими системами часто полагаются на датчики реального времени для координации движений. Специалисты из СТИ НИТУ МИСИС, ФИЦ ИУ РАН и БГТУ им. В. Г. Шухова разработали новую методику, позволяющую заранее вычислять безопасные рабочие зоны и траектории движения. За счет этого автоматические комплексы могут планировать последовательность действий без задержек, ненужных перестроек и рисков столкновения, говорится на сайте НИТУ МИСИС.
«Мы разработали специальные алгоритмы, которые позволяют коллаборативным роботам точно двигаться в ограниченном пространстве. Эти программы заранее рассчитывают, где и как каждый манипулятор должен двигаться, чтобы выполнить свою задачу наиболее эффективно. Внимание мы заострили на построении “зон безопасной работы” — невидимых границ в пространстве, внутри которых нет риска столкновений», — комментирует к.т.н. Сергей Халапян, доцент кафедры автоматизированных и информационных систем управления СТИ НИТУ МИСИС.
Используя компьютерные модели, специалисты смоделировали безопасные пути перемещения двух манипуляторов в медицинской лаборатории: одного, осуществляющего дозирование жидкости, другого — подающего пробирки. При расчетах были учтены все окружающие объекты и препятствия. Ошибки при движении были меньше 1 мм по горизонтали и не превышали 0,2 мм по вертикали.
Помимо этого, российские ученые реализовали систему автоматического смещения точки взаимодействия в зависимости от загрузки каждого манипулятора. Такой подход помогает минимизировать суммарное время выполнения рабочего цикла, повышая общую производительность комплекса.
Тем временем компания Rise Robotics представила самую сильную в мире негидравлическую роборуку.
