Калифорнийский стартап Sunday представил публике уникального домашнего робота Memo, призванного взять на себя рутинные обязанности по дому.
Memo передвигается на колесной платформе, оснащенной системой вертикального подъема. Инженеры компании сознательно отказались от ног в пользу такой конструкции, чтобы добиться максимальной устойчивости и энергоэффективности. Однако это накладывает ограничение — робот не может подниматься по лестницам.
Габариты устройства адаптивны: базовая высота составляет 1,7 метра, но благодаря телескопическому позвоночнику, робот может «вырастать» до 2,1 метра. Это позволяет ему поднимать предметы с пола и так же легко дотягиваться до верхних полок кухонного шкафа. Несмотря на внушительный вес в 77 килограмм, Memo легко манипулирует объектами с помощью клешни, разработанной по подобию человеческой кисти, для более естественного захвата. На одной зарядке устройство работает до 4 часов.
Главная инновация Sunday лежит не в аппаратной, а в программной части. Компания заявляет, что вся отрасль зашла в тупик из-за зависимости от дорогостоящего и медленного телеуправления для обучения моделей.
Чтобы решить эту проблему, стартап запустил необычную программу сбора данных. Они распространили среди добровольцев специальные перчатки по цене 200 долларов, для использования в повседневной жизни. Эти перчатки записывают массив данных о движениях, усилии и тактильном взаимодействии с предметами. На сегодняшний день компания поставила более 2000 перчаток и собирает информацию из 500 реальных домохозяйств.
Собранные данные поступают в программный конвейер Skill Transform, который преобразует человеческие действия в движения, исполнимые роботом. Точность преобразования, по словам разработчиков, достигает 90%. Это позволяет Memo не следовать жесткому алгоритму, а буквально учиться у людей, перенимая их манеру выполнения задач.
Итогом этой работы стала ИИ-модель ACT-1. Она наделяет Memo способностью к выполнению задач с «долгим горизонтом планирования» — многоэтапных операций, которые ранее были непреодолимым препятствием для автономных систем.
Теперь робот успешно выполняет цикл «От стола к посудомоечной машине», состоящий из 33 уникальных действий. Memo не просто переносит предметы, а соскребает остатки еды, рационально организовывает пространство на полке и аккуратно обращается с хрупкими бокалами, адаптируясь к незнакомой ему заранее обстановке.
В следующем году Sunday планирует запустить закрытую бета-программу. Избранные участники получат робота Memo бесплатно, но попасть в их число можно будет только по приглашению, что делает проект одним из самых ожидаемых в индустрии.
Читайте также нашу статью о том, как Сбер представил «Грин» — первого робота-гуманоида собственной разработки.
