В лабораториях Института RAI в Кембридже разработали двух уникальных роботов-бесболистов, способных не просто механически повторять заученные движения, а динамически реагировать на летящий мяч, проявляя рефлексы, сравнимые с человеческими.
Основатель института Марк Райберт, известный своей работой в Boston Dynamics, создал машины, способные думать и двигаться в непредсказуемой среде, и бейсбол стал идеальным занятием для испытаний. В отличие от традиционных промышленных роботов, машины используют мягкие сочленения, поглощающие ударные нагрузки и позволяющие плавно адаптироваться к меняющейся траектории мяча.
Руки бейсболистов — это отдельная система с углепластиковыми стержнями, соединенными гибкими элементами. Они легкие и прочные, и оснащены электроприводами мгновенно передающими нужное усилие. Аккумуляторы расположены в нижней части конструкции, создавая стабильный центр тяжести, что предотвращает потерю равновесия при резких бросках и захватах.
Устройство демонстрирует впечатляющую точность. Камеры отслеживают мяч с момента броска, а алгоритмы в реальном времени рассчитывают его траекторию. Роботы бросают мячи со скоростью до 112 км/ч и ловят мячи, летящие со скоростью 66 км/ч. Отбить мяч битой получается пока только при скорости 48 км/ч.
Особенно впечатляет, как роботы справляются с непредсказуемой траекторией. Настоящий бейсбольный мяч редко летит идеально в цель — он вращается, изгибается, меняет направление. Алгоритмы постоянно корректируют прогноз, а система управления обновляет положение рук за миллисекунды.
Практическое применение этой технологии выходит далеко за пределы спорта. Умение безопасно работать с быстро движущимися объектами пригодится на автоматизированных складах, в системах протезирования нового поколения и даже в космических миссиях.
Как отмечают разработчики, сегодня это бейсбол, а завтра — принципиально новые возможности для робототехники в самых разных сферах.
Читайте также нашу статью о том, как робособаку впервые научили играть в бадминтон.
