Челябинские ученые разработали и запатентовали универсального робота, предназначенного для выполнения функций курьера, домашнего охранника, исследователя опасных территорий и шахтера. Специальная программа автоматически рассчитывает траектории передвижения устройства в замкнутых пространствах, обеспечивая автономность без подключения к интернету и спутниковым навигационным системам типа GPS, говорится на сайте Десятилетия науки и технологий в России.
Пространственная ориентация робота основана на синхронизации с трехмерными математическими картами: устройство записывает пройденный путь и возникающие преграды, а на светофорах заранее рассчитывает время и оптимизирует скорость для безопасного пересечения улиц.
Благодаря интегрированным камере и тепловизору робот легко различает объекты, например, успешно отличает стаканы от стульев, кошек от собак, запоминает и узнает людей. Установленные дополнительные сенсоры шума и запахов способны предупреждать о чрезвычайных ситуациях и подавать сигналы тревоги. Русский интерфейс и полностью отечественное оборудование завершают образ автономного робота, созданного специалистами Южно-Уральского государственного университета.
SSPA-алгоритм управления наделяет робота способностью мыслить аналогично человеческому разуму, реализуя принципы: Sense (определение значимости положения), Perceive (ощущение окружения), Plan (разработка стратегии действий) и Act (выполнение заданий).
Процесс управления автоматизирован и реализуется компьютером без вмешательства оператора, хотя предусмотрено резервное управление вручную. Пользователь может задать необходимые функции, направления и задачи роботу дистанционно, включая управление смартфоном из любого места. Кроме того, система поддерживает голосовую коммуникацию, позволяя владельцу взаимодействовать с роботом и отдавать ему команды голосом.
По данным источника, разработанный челябинскими учеными робот не имеет аналогов в России. Интерфейс устройства доступен на русском и английском языках. Проект доведен до состояния полной готовности к выводу на рынок и коммерческому применению.
Ранее инженеры создали первый в мире фюзеляж самолета с программным управлением.
