«Учеными ФИЦ ИУ РАН разработан новый поход к созданию систем стабилизации движений объектов, заданных своей математической моделью, по траекториям, устанавливаемым в автоматическом или ручном режиме. Результат его применения — единая функция управления, приводящая объект к цели даже при появлении во внешней среде непредсказуемых возмущений (например, ранее отсутствовавшего препятствия)», — говорится в сообщении.
Уточняется, что в отличие от известных, новый подход приводит к функциям управления, не требующим многократных пересчетов и реализуемым программно на бортовых процессорах объектов управления. «Это обстоятельство открывает новые перспективы в сфере полностью автономных роботов, выполняющих задания без вмешательства человека, адаптируясь к условиям эксплуатации и окружающей среды», — отмечается в сообщении.
Исследования проводятся в рамках крупного научного проекта при поддержке Минобрнауки России.
