Wildberries начал полноценно применять роботов-манипуляторов на сортировочных линиях. Пресс-служба маркетплейса поделилась видео, на котором видно, как роборука занимается сортировкой товаров.
Первые роборуки, который уже промышленно используют, установлен в складском комплексе Коледино в Московской области. Он вмонтирован в действующую линию сортировки и занимается переносом товаров с одной линии на другую.
За один час робот-рука способен рассортировать до 950 посылок. С первого раза захват посылки осуществляется с вероятностью 97%. Манипулятор может перехватывать объекты различных форм, плотности, материалов, размеров и состояния упаковки.
В базовую функциональность роборуки входит: распознавание товаров, сегментация объектов на изображении, выбор оптимальной точки захвата, определение необходимого количества и конфигурации присосок, а также построение безопасной траектории движения, исключающей контакт с оборудованием.
ПО манипулятора анализирует изображение рабочей зоны, одновременно сегментируя товары и определяя потенциальные точки для захвата. Каждый вариант оценивается алгоритмами по вероятности успешного выполнения с учетом визуальных признаков, глубины сцены и геометрии объектов.
Манипулятор повторно не захватывает товары, которые не получилось захватить с первого раза, чтобы не терять время и не сбиваться с траектории и ритма. В компании говорят, что роборука может работать в условиях плотного товарного потока и высокой загруженности сортировочного оборудования.
В Wildberries не исключают, что аналогичные роборуки появятся и в других распределительных центрах в ближайшем будущем.
