В Сингапуре стартовало серийное производство роботизированной руки SharpaWave, которую разработчики относят к самым технологически сложным решениям на рынке. Устройство уже выпускается на конвейере и поставляется первым заказчикам из числа крупных IT-и промышленных компаний. Это не экспериментальный образец, а готовый продукт, рассчитанный на работу вне лабораторий и демонстрационных залов.
SharpaWave имитирует анатомию человеческой кисти и запястья и обладает 22 степенями свободы. Такое количество подвижных соединений позволяет ей выполнять точные и плавные движения, привычные для человека: поворачивать предметы, менять хват, работать под углом, удерживать нестандартные формы. Конструкция рассчитана на высокие нагрузки, при этом сохраняет чувствительность при взаимодействии с хрупкими объектами.
Каждый палец оснащен мини-камерой и массивом из более чем 1000 тактильных сенсоров. Эти элементы формируют единое зрительно-тактильное восприятие. Рука анализирует давление, микросмещение и контакт с поверхностью в реальном времени. Система различает усилия до 0,005 Н и использует шестимерное измерение сил, чтобы автоматически подстраивать захват и предотвращать соскальзывание.
Производство SharpaWave организовали по принципу непрерывного контроля качества. В первую очередь проверяется состояние микроприводов, редукторов и датчиков, встроенных в каждую модель. По данным компании, механизм рассчитан минимум на 1 млн циклов сжатия без отказов. Все суставы сделаны обратно приводимыми, поэтому при резком внешнем воздействии энергия удара не разрушает узел, а распределяется по конструкции.
Особое внимание уделено безопасности. Встроенные алгоритмы ограничивают усилие при контакте с человеком и окружающими объектами. Это важно для работы в непредсказуемых условиях, например, на складах, в больницах и исследовательских центрах.
Sharpa Robotics делает ставку на универсальность. Рука работает на открытом программном стеке и легко интегрируется в существующие робототехнические системы. Она поддерживает популярные симуляторы, где инженеры обучают алгоритмы в виртуальной среде, а затем переносят их в реальное устройство без длительной адаптации.
Разработчики считают, что именно совершенная роботизированная кисть снимет главный барьер на пути массового внедрения универсальных роботов. Машины постепенно учатся работать с предметами и пространством, изначально созданными для человека, без перестройки инфраструктуры. В начале 2026 года SharpaWave будет представлена на выставке CES в Лас-Вегасе, где разработка уже отмечена наградой за инновации.
Ранее мы писали о том, что в России разработали новый алгоритм управления беспилотниками.
