Приближаются праздники, а роботы уже берутся за новогодние приготовления. Они помогают украшать дома, готовить ужины и даже украшать елки. В Германии инженеры HEBI Robotics показали робота Treadward, который умеет переносить и украшать целую елку. Машина оснащена 7-степенной манипуляторной рукой и может аккуратно развешивать игрушки, гирлянды и переносить праздничные элементы с места на место. Команда подготовила систему всего за два дня — один день ушел на сборку и программирование, второй на обучение, тестирование и съемку. Робот управляется дистанционно, может похвастаться точностью движений.
В FZI Research Center проверяли, как роботы справляются с приготовлением рождественского ужина. Иногда команды и алгоритмы роботов «не договаривались» друг с другом — например, одна машина могла начать нарезку овощей, пока другая уже пыталась ставить кастрюлю на плиту. Все это выглядело забавно, но на деле ученые контролировали процесс. Роботы учились правильно перемещать предметы, работать рядом с людьми и использовать подсказки от искусственного интеллекта. Создатели старались сделать так, чтобы каждое движение было отлаженным и роботы не устроили пожар.
Компания Fraunhofer IOSB разработала автономную систему, которая собирает большую уличную елку с нуля без участия человека. Сначала тяжелая техника доставляет срубленное дерево к месту установки. Затем «робопсы» проверяют территорию и координируют дальнейшие действия, следя, чтобы ничего не мешало процессу. Автокран поднимает и фиксирует елку, удерживая ее вертикально. Четвероногие роботы развешивают гирлянды и украшения, выполняя заранее запрограммированную последовательность действий.
Сенсоры на манипуляторах роботов, миниатюрные датчики движения и силы, определяют точное положение каждого элемента декора. Встроенные камеры и LIDAR — лазерные сенсоры, создающие 3D-карту пространства помогают роботам ориентироваться и избегать столкновений. Финальный штрих — конус на вершине елки. В конце все машины собираются рядом, словно любуясь результатом.
Ранее мы писали о том, что подарить себе и близким на Новый год.
