Южнокорейские инженеры создали робота, который может проникать туда, куда обычные луноходы не осмеливаются. Он предназначен для исследования глубоких лунных пещер и лавовых труб — огромных естественных пустот под поверхностью Луны, которые могут стать укрытием от космической радиации и резких перепадов температуры.
Главная особенность ровера — особые колеса с переменным диаметром. Они выполнены из упругой металлоконструкции с перекрещенными элементами, созданной по принципам оригами и конструкций типа «мост да Винчи». В компактном виде их диаметр около 230 мм, но на месте они могут раздвигаться до 500 мм. Конструкция позволяет роботу сохранять компактность при транспортировке и одновременно преодолевать крупные препятствия, уверенно держась на рыхлом грунте.
Колеса сделаны без сложных шарниров или петлей, которые могли бы заклинить из-за лунной пыли. Пыль на Луне абразивная и вызывает «холодную сварку» металлов, из-за чего обычные механизмы быстро выходят из строя. Новая конструкция упругая и прочная, она способна выдерживать серьезные удары: при испытаниях на Земле колеса остаются целыми после падений с высоты, эквивалентной 100 м в условиях лунной гравитации.
Робота проверили в настоящей земной пещере, где он показал высокую проходимость и устойчивость к неровностям. Он легко справляется с крупными камнями, балансирует на крутых склонах и уверенно движется по рыхлой поверхности. В будущем ровер доставит на Луну несколько таких компактных аппаратов и по очереди сбросит их в отверстие лунной ямы или лавовой трубы. Каждый ровер сможет самостоятельно изучать интерьер, делать снимки, собирать спектры пород и оценивать ландшафт.
Эта технология пригодится для поиска льда и других ресурсов в труднодоступных тенистых районах, где свет Солнца почти не достигает поверхности. Освоение таких мест важно для подготовки долговременных экспедиций и возможного строительства баз с участием людей.
Ранее мы писали о том, что впервые в космосе побывал человек в инвалидной коляске.
