На выставке CES 2026 китайская компания PaXini Tech продемонстрировала возможности своего нового гуманоида TORA-ONE. В ходе показа робот автономно выполнил сложнейший многоэтапный процесс приготовления мороженого, включая работу с оборудованием, дозирование ингредиентов и сервировку.
В ходе демонстрации, робот плавным движением захватил пустой стаканчик, точно позиционировал его под носиком профессиональной мороженицы и активировал подачу, нажав на механический рычаг устройства. Используя тактильную обратную связь, он контролировал вес и наполненность стаканчика, вовремя останавливая поток.
Наиболее зрелищной частью стала работа с гибкой лопаткой-спатулой: манипулятор с сенсорными кончиками пальцев аккуратно, но уверенно соскреб налипшую массу с краев машины, собрал ее в аккуратную шапку на мороженом, а затем выполнил финальное выравнивание поверхности, совершая характерные круговые движения, имитирующие руку человека. Вся последовательность действий — от взаимодействия с рычагами и кнопками до манипуляций с вязким продуктом и подачи готового десерта — была выполнена непрерывно, без пауз на перепланирование, что свидетельствует о глубокой интеграции систем машинного зрения, силомоментного ощущения и адаптивного управления в реальном времени.
Внутри гуманоида, разработанные лабораторией Сугано, высокоточные тактильные датчики с разрешением измерения силы в 0,01 Н, способные оценивать до 15 параметров, включая шестиосевую силу, текстуру поверхности и упругость материала.
Наша цель — наделить системы ИИ более глубоким пониманием физического мира через осязание, силу и движение. Мы стремимся сделать передовые тактильные технологии доступными для отрасли, — отметили в компании, указав на цену базовых сенсоров от 49 долларов.
На основе этих сенсоров был создан высоколовкий манипулятор DexH13, оснащенный 1140 тактильными процессорами. Платформы TORA-ONE и более динамичная TORA-DOUBLE ONE встроили эти сенсоры и манипуляторы в полноценные антропоморфные системы.
На стенде компании, публика наблюдала, как рука робота устойчиво манипулировала объектами сложной формы и выполняла деликатные операции по вращению ручек, что критично для автоматизации лабораторий и точного производства.
Основатель компании Сюй ожидает, что массовое внедрение роботов в реальное производство произойдет в ближайшие 2–3 года. Стратегическими рынками для продажи своих гуманоидов PaXini выбрала США, Японию и Южную Корею.
Читайте также нашу статью о том, как гуманоид играет в скоростной пинг-понг.
