Автор канала Jamie's Brick Jams взял обычные кубики LEGO, медную проволоку, пару магнитов и один транзистор — и собрал работающий электродвигатель. Без микроконтроллеров, без широтно-импульсной модуляции, без единой строчки кода. Результат — 4000 оборотов в минуту и маленькая машинка, которая едет по столу, получая энергию от чистого упрямства и законов физики.
В основе конструкции — ротор с двумя неодимовыми магнитами, установленными друг напротив друга. Рядом — катушка из 150 витков медной проволоки. Когда через нее проходит ток, возникает магнитное поле, которое толкает магниты. Ротор делает пол-оборота и останавливается — если не помочь.
Помощь приходит от второй катушки, которая работает датчиком. Когда магнит пролетает мимо, в ней наводится крошечный ток. Этот сигнал открывает транзистор TIP31C, тот пропускает импульс от батарейки на основную катушку — и ротор получает новый пинок. Цикл замыкается.
Никакого хитрого программирования. Только магнитная индукция, правильная полярность и точный зазор между деталями. В простейшей конфигурации с двумя магнитами мотор выдает около 1300 оборотов в минуту. Если добавить редуктор из стандартных LEGO-шестеренок, скорость падает, но крутящий момент растет — маленькая машинка едет уверенно, без рывков.
Экспериментальная версия с восемью магнитами на диске показала всего 480 об/мин, зато движение стало шелковым. Импульсы следуют чаще, мотор работает плавнее, игрушка ползет как по маслу.
Большинству двигателей нужен контроллер. Но не этому. В нем нет микроконтроллера, нет регулятора скорости и нет механического коммутатора, — говорит Джейми в видео.
По мнению зрителей канала, мотор из LEGO — не игрушка, а учебное пособие. Школьники могут своими глазами увидеть, как ток создает поле, как поле толкает магниты, как обратная связь заставляет систему работать непрерывно. Без черных ящиков, без магии, без абстрактных «процессоров».
Читайте также нашу статью о том, как блогер запустил настольный ПК в морозильнике.
