Исследователи из Института робототехники и искусственного интеллекта (RAI) представили гибрид велосипеда и горного козла. Ultra Mobility Vehicle (UMV) — это двухколесный робот, способный разгоняться до 30 км/ч, балансировать на одном колесе и перепрыгивать препятствия высотой до 30 сантиметров, не снижая скорости.
Обычные колесные роботы пасуют перед лестницами и бордюрами. Ноги решают проблему проходимости, но медленны и сложны. UMV пытается взять лучшее от обоих миров: колеса для скорости, алгоритмы балансировки и прыжковые механизмы — для препятствий.
Фундаментальная задача — балансировка роботов, которые движутся быстро, но при этом не зависят от типа местности. Колеса эффективны, ноги справляются с лестницами и неровностями. Это всегда компромисс между сложностью, ценой и энергозатратами, — объясняют авторы работы Бен Боксер и Сурья Сингх.
Робот использует связку датчиков и алгоритмов управления, которые в реальном времени анализируют рельеф и корректируют движение. Если на пути возникает барьер, UMV не тормозит, а подпрыгивает, перераспределяя массу и продолжая ехать дальше. Система обучения позволяет машине адаптироваться к новым типам препятствий без перепрограммирования.
Разработчики видят применение там, где обычная техника не пройдет, а пешком долго: поисково-спасательные операции, инспекция труднодоступных объектов, разведка в городских завалах, доставка в условиях плотной застройки.
По замыслу разработчиков, дрон-курьер, доставляя заказ, будет прыгать по лестнице, а спасательный робот в разрушенном здании будет перекатываться через обломки и передавать картинку оператору.
UMV — не первый робот-прыгун, но, пожалуй, первый, кто пытается совместить велосипедную динамику с акробатикой. Проект показывает, как ИИ и механика начинают работать в связке, создавая машины, которые двигаются не как запрограммированные механизмы, а как живые существа — быстро, адаптивно и эффективно.
Правда, по оценкам экспертов, до массового производства еще далеко, авторам еще надо будет доработать алгоритмы и продумать все варианты передвижения робота по пересеченной местности.
Читайте также нашу статью о том, как в Китае арестовали человекоподобного робота.
