Инженер-любитель Алишер Ходжаев изготовил дома работающий прототип переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) с системой наведения. Общая стоимость материалов — 96 долларов.
Конструкция состоит из пусковой установки и самой ракеты. Большинство деталей напечатаны, электроника — стандартные микропроцессоры ESP32, датчики MPU6050 (гироскоп+акселерометр), барометр, GPS, компас. Все это можно купить на AliExpress или в любом магазине радиодеталей.
Ракета оснащена горизонтальными стабилизаторами для управления полетом. В пусковой установке стоит второй ESP32, который общается с компьютером по Wi-Fi. Компьютер выполняет баллистические расчеты и передает углы отклонения рулей обратно в ракету.
На видео показано, как пользователь вставил ракету в направляющий блок и нажал первый тумблер, тем самым, установив связь между пусковой установкой и ПК. Компьютер начинает получать телеметрию и вычислять траекторию. Второй тумблер активирует ракету, и она стартует. В полете ESP32 на борту опрашивает датчики, корректирует положение рулей и пытается попасть в цель. Ходжаев добавил опциональную систему наведения на основе камеры и GPS — по сути, дешевый аналог того, что используют настоящие ПЗРК для захвата цели.
96 долларов — это материалы. Для сравнения: настоящий FIM-92 Stinger стоит около 480 000 долларов. Даже программа Пентагона по созданию дешевых ракет CAMP предполагает цену около 1000 долларов за штуку при массовом производстве.
Ходжаев выложил все чертежи и схемы в открытый доступ. На видео видно, что система работает в тестовом режиме, но никто не мешает доработать ее до боевого состояния.
3D-принтеры, дешевая электроника и открытое ПО уже давно позволяют создавать то, что раньше требовало многомиллионных заводских линий. В случае с беспилотниками это уже стало реальностью. Теперь очередь ракет. Ходжаев не собирается продавать свои разработки оружейным баронам, но сам факт того, что один человек может собрать ПЗРК за 100 долларов, — это новая реальность, с которой военным придется считаться.
Читайте также нашу статью о том, как энтузиаст собрал VR-гарнитуру из ЭЛТ-дисплеев.
