Команда Института робототехники и ИИ (RAI) под руководством Boston Dynamics представила робота Roadrunner — экспериментальную двуногую платформу, которая сочетает в себе преимущества колесного и шагающего транспорта. Устройство создано специально для изучения так называемой мультимодальной мобильности — способности машины эффективно передвигаться разными способами в разных условиях.
Roadrunner весит около 15 кг и оснащен двумя ногами, каждая из которых заканчивается колесом. Такая конструкция позволяет роботу не только ходить, но и катиться. Причем он способен плавно переключаться между режимами: ехать как тележка, балансировать словно скутер или полноценно шагать, как человек. А ключевая особенность робота — симметричные ноги с «коленями», которые сгибаются в обе стороны, что дает дополнительную гибкость.
Управление всеми режимами движения осуществляется единой системой. Инженеры уточняют, что один алгоритм контролирует и езду, и ходьбу, и балансировку. Более того, некоторые навыки, вроде подъема с земли или удержание равновесия на одном колесе, были перенесены из симуляции в прототип без дополнительной настройки. В демонстрации робот уверенно проходит лестницы: медленно и поочередно поднимает ноги и сохраняет контроль.
Создатели подчеркивают, что Roadrunner — это прежде всего исследовательская платформа. Она предназначена для проверки новых подходов к управлению и передвижению роботов в реальных условиях, где требуется высокая адаптивность и устойчивость. Но в будущем подобные системы могут найти применение в логистике и доставке. А возможно, объединение колес и ног станет важным шагом к более универсальным гуманоидным роботам нового поколения.
Тем временем в России планируют в разы расширить парк роботов-курьеров. Так, к 2030 году их количество вырастет с 200 штук до 20 тысяч — по крайней мере, именно так считает заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.
