Инженеры из Университета Базеля в Швейцарии представили миниатюрного стоматологического робота MIR, способного сократить время установки зубных коронок. Как сообщает Mashable, устройство позволяет выполнить процедуру всего за один визит, избавляя от необходимости проходить привычный многоэтапный процесс.
В традиционной стоматологии установка коронки обычно требует нескольких посещений клиники. Сначала врач препарирует зуб и снимает слепок, затем данные отправляются в лабораторию для изготовления коронки. После этого пациент приходит повторно, чтобы специалист выполнил окончательную фиксацию конструкции. Разработчики MIR предлагают объединить эти этапы в одну процедуру.
Робот имеет размеры около 4-5 сантиметров и размещается непосредственно в полости рта. После фиксации устройство выполняет 3D-сканирование зуба, а затем автоматически удаляет поврежденные ткани. Конструкция также способна компенсировать небольшие движения пациента, например легкий поворот головы, сохраняя правильное положение рабочих инструментов.
Система оснащена двумя миниатюрными манипуляторами. Один предназначен для обработки верхней поверхности зуба, второй — для работы с боковыми участками. По данным разработчиков, в ходе испытаний на искусственных зубах, изготовленных из прочных синтетических материалов, MIR обеспечивал точность позиционирования менее 0,2 миллиметра.
Авторы проекта отмечают, что инструмент воздействует на зуб с силой, сопоставимой с весом небольшой бутылки воды. Благодаря этому процедура потенциально может оказаться менее травматичной по сравнению с традиционными методами стоматологического лечения.
Пока MIR остается исследовательским прототипом, однако разработчики рассчитывают, что в будущем подобные роботы помогут автоматизировать часть стоматологических процедур, сократить время лечения и сделать установку коронок более удобной как для врачей, так и для пациентов.
