Будущим луноходам недостаточно просто слушаться команд с Земли. На Луне есть места, где оператор может потерять связь с машиной, а ожидание новой команды будет стоить роботу драгоценной энергии. Именно поэтому NASA испытывает принципиально другой подход: несколько аппаратов должны не просто ездить по поверхности, а самостоятельно договариваться между собой, кто и что будет делать.
Об этом говорится в статье, опубликованной на портале The Conversation. Автор анализирует предстоящую миссию NASA CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), в рамках которой три небольших ровера должны отправиться на Луну в составе миссии IM-3, запуск которой ожидается в конце 2026 года.
Оператор нажмет на паузу — а роботам придется ехать дальше
Задача CADRE звучит почти как инструкция для команды из научно-фантастического фильма: три ровера должны самостоятельно решить, как исследовать выбранный участок поверхности. Предполагается, что они проработают около двух недель, сами распределяя обязанности и перестраивая планы.
Роверы смогут выбирать лидера, делить между собой задачи и менять план, если у одного из аппаратов начнет садиться аккумулятор. Во время наземных испытаний в Лаборатории реактивного движения NASA машины уже демонстрировали такую координацию: при появлении препятствий они совместно перестраивали маршруты, а при снижении заряда одного ровера команда останавливалась, чтобы продолжить работу вместе.
Почему нельзя просто управлять ими с Земли? На южном полюсе Луны рельеф способен перекрывать связь с ретрансляторами. Ровер, спустившийся в теневой кратер, может надолго оказаться без контакта с Землей.
И тут начинается гонка не за скоростью, а за ваттами. Солнечные панели заряжают батареи только при освещении, а лунная ночь длится примерно две земные недели. На полюсах ситуация еще сложнее: долго освещенными остаются лишь отдельные возвышенности. Если аппарат будет просто ждать очередную команду, он продолжит расходовать запас энергии, который восполнить удастся далеко не сразу.
Луна не Марс: GPS нет, пыль колюча, а температура падает до -170 °C
Южный полюс Луны особенно неудобен для роботов. При движении от освещенного края кратера к его теневому дну камера может столкнуться с резкой сменой освещения. GPS на Луне нет, поэтому роверу приходится самостоятельно строить карту местности по изображениям и показаниям датчиков.
В постоянно затененных областях температура может опускаться ниже -170 °C. Добавляется и лунная пыль: она состоит из абразивных частиц, которые способны изнашивать подшипники и проникать через уплотнения. Пыль может оседать и на камерах, лишая робота необходимого для навигации зрения.
Еще одна причина делать ставку сразу на несколько машин — элементарная страховка. Если одиночный ровер застрянет или повредит прибор, экспедиция рискует закончиться досрочно. В группе один аппарат может отвечать за сенсоры, другой — за бурение, а посадочный модуль на освещенном участке способен одновременно служить источником энергии и узлом связи.
Именно такой принцип автор статьи предлагает рассматривать как основу будущих лунных экспедиций. Но до полностью автономной «армии» роботов еще далеко: пока неизвестно, смогут ли группы машин работать месяцами без помощи людей. Кроме того, инженерам предстоит решить, как аппараты разных производителей будут передавать друг другу задачи и распределять работу.
На этом фоне особенно интересен китайский проект Chang'e-7. По состоянию на середину августа 2026 года миссия ожидала запуска на космодроме Вэньчан. Ее посадочный модуль, колесный ровер и аппарат-«попрыгунчик» должны работать у южного полюса Луны как единая группа, причем миссия рассчитана в том числе на исследование постоянно затененных кратеров.
Hi-Tech Mail ранее уже рассказывал, каким умным должен стать «лунный трактор».