На церемонии открытия Вторых Всемирных игр гуманоидов (WHRG) в Пекине роботы компании Galbot впервые в истории сыграли в теннис против профессиональных спортсменов в полностью автономном режиме. Машины выполнили более 100 последовательных розыгрышей, установив мировой рекорд для гуманоидных роботов в этом виде спорта. Соревнования проходили в Национальном конькобежном стадионе Пекина, где собрались 2056 роботов от 666 команд из 16 стран, соревнующихся в 51 дисциплине — от футбола и бокса до логистических задач.
Во время матча роботы работали по принципу полностью автономно — без дистанционного управления человеком. Они продемонстрировали впечатляющий арсенал ударов: форхенды и бэкхенды, подачи, свечи и сложные сэйвы, а также стабильно возвращали мячи, летящие со скоростью более 15 метров в секунду (около 54 км/ч). В некоторых эпизодах робот терял равновесие и падал, но самостоятельно вставал и продолжал игру в течение нескольких секунд. По данным разработчиков, скорость подачи роботов достигала 100 км/ч.
В основе системы — фреймворк LATENT, разработанный Galbot совместно с Университетом Цинхуа. Главная инновация — вместо дорогостоящего захвата движений профессионалов исследователи собрали около пяти часов фрагментов основных движений (форхенды, бэкхенды, боковые шаги) от пяти игроков-любителей на компактной площадке 3×5 метров — это более чем в 17 раз меньше стандартного теннисного корта. Алгоритм разбивает теннис на базовые «строительные блоки» и учит робота комбинировать их в реальном времени в зависимости от игровой ситуации, а также корректирует движения на основе «несовершенных» данных.
Для улучшения работы в реальных условиях модель обучалась в симуляционной среде, где главные физические параметры — масса робота и мяча, трение и аэродинамика — случайным образом варьировались. Такой подход помог сократить разрыв между тренировкой в симуляции и реальными условиями. В симуляционных тестах система достигла 96% успешных ударов.
Исследователи, впрочем, не собираются останавливаться на теннисном корте: по их мнению, этот подход вполне можно перенести и на другие виды спорта, где получить полные данные о движениях человека крайне сложно, — футбол, бадминтон, да и вообще любые навыки, которые когда-нибудь захотят вложить в роботов.
Теннис — это идеальный полигон, потому что он требует одновременно и высокоуровневого принятия решений, и точнейшего управления моторами, ведь нужно не просто махнуть ракеткой, а сохранять равновесие всем корпусом и при этом добиться ювелирной точности запястья, — отметил технический директор Galbot Ван Хэ.
Galbot уже собрала 8 миллиардов долларов инвестиций при оценке в 30 миллиардов, а среди ее партнеров значатся такие гиганты, как Bosch, CATL, Toyota и Hyundai — реальные производственные мощности, готовые внедрять разработки в жизнь.
Читайте также нашу статью о том, как роботы побили рекорд Болта на стометровке.