
Врачи Шестого медицинского центра Народно-освободительной армии Китая (госпиталь 301) провели первую в мире операцию по транскатетерному закрытию врожденного порока сердца с помощью робота, который ориентируется в организме пациента исключительно по ультразвуковому изображению и управляется ИИ. Пациентом стал 48-летний мужчина.
Транскатетерное закрытие — способ устранить отверстие в перегородке сердца через прокол в сосуде, без вскрытия грудной клетки: врач заводит тонкий катетер с окклюдером через вену или артерию и устанавливает его прямо в дефект. Врожденные пороки сердца встречаются примерно у 1% новорожденных и остаются одной из самых частых врожденных патологий в мире, а раньше их закрытие почти всегда требовало постоянного рентгеновского контроля, чтобы врач видел, где именно находится катетер внутри сердца.

Вместо постоянного ручного контроля хирурга система работает через алгоритмы глубокого обучения, которые напрямую связывают обработку УЗИ-изображения в реальном времени с управлением инструментом. Робот самостоятельно сканировал ткани сердца, определял точное расположение дефекта и прокладывал путь по сосудам, чтобы с точностью до долей миллиметра установить окклюдер. Все это происходило в постоянном цикле обратной связи между распознаванием изображения и физическим перемещением инструмента.
Главное отличие от классических методов — отказ от рентгеновской флюороскопии. Ультразвуковая навигация избавляет от лучевой нагрузки и пациента, и хирургическую бригаду, которая при традиционном подходе годами работает в свинцовых фартуках рядом с источником излучения.

Похожие разработки уже испытывают и в других странах: в Бостонской детской больнице тестировали на животных автономный робот-катетер с ИИ-алгоритмами для восстановления сердечных клапанов, а компания UltraSight получила одобрение американского регулятора FDA на систему ИИ-навигации по УЗИ, которая позволяет получать снимки диагностического качества даже персоналу без узкой специализации в кардиологии. Если технологию удастся масштабировать, сложные операции на сердце станут доступнее в клиниках, где не хватает узкопрофильных хирургов.
Ранее мы писали о том, что первую операцию российского робота-хирурга, разработанного в технопарке Рамеев в Пензе, тоже провели не на человеке — свинье по кличке Роза удалили кисту, и животное успешно перенесло вмешательство.
