Чтобы робот отправился готовить кофе, достаточно просто сказать ему об этом - PR2 распознает голосовые команды. Дальше всё происходит автономно: робот сам находит на кухне эспрессо-машину и управляет ей так, как это делал бы профессиональный бариста.
В обучении робота принимали участие фанаты робототехники со всего мира. На сайте, посвященном PR2, они создали базу объектов реального мира, которые робот теперь может распознавать. Это часть проекта по созданию Robo Brain – универсального мозга для роботов, который может использоваться в различных сферах жизни.
В процессе приготовления кофе PR2 выполняет простой алгоритм, однако инструкция «Нажми на рычаг, чтобы добавить горячую воду» требует от него поиска этого рычага, а также знания траектории его движения. Благодаря обширной базе робот может работать не только с конкретной моделью эспрессо-машины, но с любым популярным устройством.
Читайте также:
