Видео: беспилотники плетут мост из каната

Специалисты Швейцарской высшей технической школы Цюриха решили использовать квадрокоптеры для создания канатного моста. Чтобы устройства смогли эффективно работать с длинными кусками каната, был выбран расходный материал Dyneema – эластичный, легкий и очень прочный. Смотрите, что у них получилось:

Для плетения моста была выбрана площадка, оснащенная системой захвата движения. Приборы, установленные здесь, сообщают квадрокоптерам информацию об их местоположении в режиме реального времени. Расчеты производятся на стационарном компьютере, который и выдает команды летательным аппаратам.

При создании моста использовался следующий алгоритм: в систему в качестве исходных значений вводилась информация о местоположении каркаса по обеим сторонам моста. Затем компьютер производил автоматический расчет оптимальной формы конструкции, выбирал нужные техники и узлы. После этого квадрокоптеры в соответствии с поступающими командами соединяли канаты нужным образом, самостоятельно регулируя их натяжение. После тестирования (инженеры сами прошли по мосту!) дроны установили в нескольких местах конструкции стабилизаторы.

По словам инженеров, мост, сплетенный с помощью квадрокоптеров, обладает высокой прочностью и выдерживает вес человека. Конструкция создавалась в полностью автоматическом режиме на основе металлического каркаса, расположенного по обеим сторонам моста. Метр каната Dyneema диаметром 4 мм весит 7 г, при этом выдерживает он 1,3 т. Всего было потрачено 120 м каната, который сплетался с применением различных техник – звеньев, жгутов, узлов.

https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/7200226f051b09783c0b73e7a7307700/1195402/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/2db3bcb5a979c386975d1ce306a1e84c/1195401/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/0023cbcbe7e0e8e67aceac7fd74f7c34/1195400/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/23201609c0353d36620f5be6bfcc4fe8/1195399/
https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/8286c86f4b09f8cd1680ce16562712fc/1195403/