Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
Рассылка
Получайте главные новости дня от Hi-Tech Mail.Ru
, Источник: N + 1

Японцы создали летающий робошланг для тушения пожаров

Японские инженеры создали робот-пожарный, умеющий висеть в воздухе за счет водяных струй.

Он умеет отслеживать свое положение и сохранять равновесие, меняя направление струй, рассказывают разработчики в журнале IEEE Robotics and Automation Letters. Робот был представлен на конференции ICRA 2018.

В некоторых случаях пожарным сложно пробраться непосредственно к источнику огня, чтобы потушить его. К примеру, пожар может происходить в большом здании, в которое невозможно безопасно проникнуть через основной вход. Для таких случаев инженеры предлагают использовать летающих роботов-пожарных, способных подобраться к месту возгорания через окна или другие части здания. Например, латвийская компания Aerones создала для этого дрон, получающий энергию и воду с земли, и распыляющий ее через шланг.

Инженеры под руководством Сатоси Тадокоро (Satoshi Tadokoro) из Университета Тохоку создали летающего робота, который висит в воздухе за счет водяных реактивных струй. Робот состоит из шланга для воды и модулей с соплами. Основной модуль установлен на конце шланга и он используется как для удержания шланга в воздухе, так и для тушения пожара. Если шланг нужно сделать длиннее, на его протяжении можно установить дополнительные модули с соплами.

Поскольку сам по себе шланг с реактивными струями нестабилен, разработчики создали для него систему управления. Вместо того, чтобы менять интенсивность потока жидкости, они выбрали конструктивно более простую схему и решили менять его направление. Для этого они закрепили часть сопел на электромоторах.

Кроме того, на каждых 40 сантиметрах шланга установлены инерциальные модули, отслеживающие свое перемещение с высокой точностью. Инженеры написали алгоритм, позволяющий роботу отслеживать положение всех своих сегментов и компенсировать перемещения за счет поворота сопел.

Ранее корейские инженеры создали для пожарных специальный квадрокоптер. Его уязвимые части покрыты арамидной тканью, защищающей его от огня. Он умеет не только летать, но и прижиматься к стенам и перемещаться по ним на колесах. Дрон оснащен лазерным сканером, альтиметром и гиростабилизатором для ориентации в пространстве, а также тепловизором для поиска людей и очагов возгорания.

Григорий Копиев.

Это тоже интересно:

Покажите невероятный робошланг друзьям, нажмите на кнопки соцсетей ниже:
Обзоры новинок
Подробности о главных премьерах
Вы подписались на рассылку.Отменить
Подписаться на рассылку
Комментарии
10
Мария Цветкова
Наткнулась на сайт. Там выложены все шку....ры. Т.е если она публиковала свою фото в сеть ее опубликуют.
cpu-rnded.ᴿu
СсылкаПожаловаться
Настюша Ермолаева
Ищу самца поe.......ся
Nastiusha Ermolaeva
c58m.ᴿᵁ
СсылкаПожаловаться
Ни Хао Гуамоколатокинт
Япошки вроде умные ;)
СсылкаПожаловаться
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.
Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter.
Подпишитесь на нас
Новости Hi-Tech Mail.Ru