Робот-акробат научился делать двойное сальто

Робот прыгает с троса, делает два оборота в воздухе и приземляется на маты.

Фактически, Stickman — это механическая нога длиной около 2 метров. Он собран из трех алюминиевых частей, которые соединены шарнирами. Конструкция Stickman должна имитировать гимнаста с вытянутыми вдоль туловища руками — хотя по внешнему виду так сразу и не скажешь.

Фото: slashgear.com
Фото: slashgear.com

На корпусе робоакробата есть три сенсора, которые определяют расстояние до поверхности. Они установлены разнонаправленно, и благодаря этому Stickman «понимает», на какой высоте он сейчас находится. Робот точно определяет расстояние до земли даже в процессе вращения.

В дальнейшем создатели робота из фирмы Disney Research планируют оснастить его еще большим количеством сенсоров, чтобы Stickman смог выполнять более сложные трюки. Зачем — инженеры пока не говорят. Возможно, это поможет моделировать, как на тело спортсмена влияет падение с большой высоты — а может быть, конструкторы просто хотят устроить Олимпийские игры для роботов.

Это тоже интересно: