Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
24 сентября 2015, Источник: БФУ им. Канта

В России создали робота-таракана

Специалисты Балтийского федерального университета имени Иммануила Канта разработали роботизированного таракана, который может использоваться для разведки и поиска людей под завалами. Особенность робота – не только в компактных размерах, но и в том, что оно выглядит и передвигается так же, как настоящий таракан.

Разработчики отмечают, что стремились сделать робота максимально тараканоморфным. В качестве прототипа использовался вид Blaberus Giganteus – эти южноамериканские насекомые могут достигать 10 см в длину и передвигаться со скоростью 30 см в секунду. Робот получил такие же параметры. Кроме того, на нем может быть закреплен груз массой до 10 г, к примеру, миниатюрная камера или подслушивающее устройство. 

Создание робота-таракана заняло почти семь месяцев. На протяжении всего процесса разработки и совершенствования устройства специалисты следили за поведением реальных тараканов вида Blaberus Craniifer. Разработчики рассказали, что первый прототип робота был сделан из подручных средств и недорогих деталей – канцелярских скрепок, аккумулятора, сервомашинки, иголок с пружиной внутри, которые используются в создании электрических цепей малого тока. Итоговая версия – результат оптимизации более двух десятков модификаций робота.

Данил Борчевкин, ведущий инженер БФУ им.И.Канта, отмечает:

Оказалось, что очень сложно найти комплектующие. Многое пришлось делать самим, вручную. Например, в Австрии есть компания, которая создаёт приводы для ног, но комплект для одного таракана стоит порядка 600 тысяч рублей.

Калининградские робототехники не скрывают, что попытки создать роботизированных тараканов предпринимались и ранее. Однако лишь сейчас удалось сделать устройство достаточно компактным и точно имитирующим особенности перемещения, характерные для насекомых. Алексей Белоусов, преподаватель Физико-технического института БФУ им.И.Канта, главный конструктор проекта, разработчик механики и электроники робота, подчеркивает:

В Университете Беркли уже 4 года работают над своим тараканом, но там нет задачи сделать робота тараканоморфным, поэтому он быстрее нашего, но зато не умеет поворачивать на ходу и совсем не похож на настоящего таракана.

Система бесконтактных, контактных датчиков и светочувствительных сенсоров позволяет таракану успешно обходить препятствия, а также обнаруживать необходимые объекты. В ближайшее время робот-таракан также получит навигационную систему, что обеспечит его движение по заданному курсу. Система будет включать набор, стандартный для современных смартфонов – гироскоп, акселерометр и магнитометр. Кроме того, планируется повысить длительность автономной работы робота; сейчас он может непрерывно двигаться в течение 20 минут.

 

Комментарии
4
Андрей Маркин
Самое интересное как этот таракан по стенкам цепляться будет?
Под завалами бродить это не по лабораторному столу бегать.
А таракан еще и по потолку бегает.
И заметьте что у таракана на лапах крючки такого размера что песчинка горой кажется. Ими и цепляется.
СсылкаПожаловаться
Мидори
Класс! Терминатор-таракан :)
СсылкаПожаловаться
Илья Попов
Интересно, а изобретатели из журнала моделист-конструктор тоже искали детали в австралии или таки изготавливали их самостоятельно?
СсылкаПожаловаться
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.
Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter.
Hi-Tech Mail.Ru
Samsung Galaxy A5 (2016)
от17 700руб.
Apple iPhone 7 32GB
от44 390руб.
Apple iPhone 6S 32GB
от35 740руб.
Apple iPhone SE 64GB
от31 000руб.
Samsung Galaxy S7 Edge 32GB
от37 000руб.
Samsung Galaxy S7 32GB
от32 500руб.
Xiaomi Redmi 3S Pro 32GB
от9 131руб.
Samsung Galaxy A3 (2016)
от14 000руб.
Meizu M3 Note 16GB
от9 490руб.
Apple iPhone 7 128GB
от51 910руб.
Подпишитесь на нас
Новости Hi-Tech Mail.Ru