Крошечный и точный
Робота поместили внутрь макета человеческого желудка и пищевода, заполненного водным раствором лимонной кислоты. Разработчики отмечают, что капсула реального робота для проведения хирургических операций будет сделана не изо льда, а из биосовместимого полимера, который будет растворяться желудочным соком.
Устройство смогло самостоятельно покинуть ледяную капсулу и активироваться в нужном месте. Там оно с помощью магнита захватило батарейку (по легенде, она якобы была проглочена) и переместило её к выходу из модели.
Передвигался робот по принципу оригами: сложенный в гармошку, он вне капсулы распрямился и под действием внешнего магнитного поля достиг цели. За счет складывания и раскладывания центр тяжести устройства смещаkcz, изменялось сцепление с поверхностью.
Раскладывание, в свою очередь, объясняется тем, что один из слоев системы меняет форму при небольших колебаниях температуры. Сделан он из высушенного кишечника свиньи – материала недорогого и биосовместимого. Кроме того, форму робота сделали слегка закрученной – в жидкой среде это обеспечивает дополнительные 20% тяги.
Перспективы
В будущем подобные роботы смогут использоваться практически в любой части тела. Но даже прототип, удаляющий батарейки из желудка, весьма актуален. Так, большая часть подобных ситуаций разрешается сама по себе. Но если батарейка застревает в складках пищеварительного тракта, может образоваться прободение за счет разрушения тканей.
В таких случаях выполняется полноценная полостная операция. Если же использовать робота, разрезов делать не надо, а реабилитация займет минимум времени.
