На стену лезет!
Пол Бирдсли (Paul Beardsley) отмечает, что на создание необычного четырехколесного робота его подтолкнула следующая проблема: обычно колесные устройства не могут преодолеть отвесные стены и другие подобные препятствия, когда перемещаются по пересеченной местности или в зданиях. Решить задачу удалось за счет использования двух роторов: передний тащит робота вверх, а задний – толкает к стене.
Кроме того, робот укомплектован двумя пропеллерами. Они создают нужную тягу для подъема устройства по стене. Смотрите, как это происходит:
Конструкция
Длина экспериментальной модели – около 60 см. Ее несущая плата изготовлена из углеродного волокна, а значительная часть остальных деталей напечатана на 3D-принтере, за счет чего масса робота – менее 2 кг.
Устройство питается от литий-полимерной батареи, которой хватает на 10 минут движения. Разработчики отмечают, что более тяжелые роботы той же конструкции не могли бы перемещаться по вертикальным стенам.
Ученые планируют использовать необычных роботов для создания устройств промышленного контроля. Это пылесосы, автономные автомобили, спасательные системы и др.
