Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
19 декабря 2015, Источник: ТАСС

Российский космонавт с борта МКС управлял роботом на Земле

Космонавт Сергей Волков с борта Международной космической станции провел робота по лабиринту, построенному на Земле и имитирующему марсианский грунт, сообщает ТАСС. Кроме того, он управлял роботом в паре с другим роботом, действия которого контролировались с Земли.

Как управлять роботом с МКС

Управление осуществлялось специальным джойстиком, за счет чего компенсировалась задержка в 0,1 с при передаче сигнала с орбиты, а космонавт ощущал движения робота и его контакт с окружающей средой. Кроме того, Волков видел изображение на мониторе – видео и трехмерную модель робота, движение которой контролировали сигналы телеметрии.

Ход эксперимента

Владимир Заборовский, руководитель научного эксперимента по управлению из космоса наземными роботами «Контур-2» и заместитель генерального конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики, отметил, что космонавт с орбиты управлял движущимся по Земле роботом впервые в истории. На первом этапе Волков просто контролировал движения робота в статичном лабиринте, на втором – выполнял проводку через препятствие в динамических условиях, на третьем – вел робота совместно с другим роботом, которым управляли с Земли.

Результаты

С первыми двумя заданиями космонавт справился успешно, а вот в лабиринте роботу, которым он управлял, удалось в паре с другим роботом пройти лишь часть пути. Дело в том, что робот, которого вели с Земли, постоянно убегал вперед.

Заборовский отмечает, что шесть из десяти функциональных задач по управлению космическими роботами уже были реализованы за двадцать сеансов связи с МКС. В будущем космонавты научатся транспортировать одного робота с помощью другого, перемещать их в различных средах, преодолевать препятствия и работать в паре с общей целью.

Loewe One
Легендарные телевизоры по новой цене
Комментарии
5
net
В ответ на комментарий от Янков Александр История переписки2
Янков Александр
ну не совсем так, задержка или потеря сигнала, может не отменить последнюю команду. Допустим, что робот на марсе перед обрывом. Бах упал. В том варианте который делают они отказов быть не должно вообще, а если вы сталкивались с написанием программного обеспечения, то новый продукт всегда отлаживается, т.к. код всегда имеет недочеты. Плюс одни с земли вторые с МКС разница по времени. А планируют сделать на марсе. Это сложно.
СсылкаПожаловаться
А можно и хит-бит пакета в протокол обмена добавить и контролировать их прохождение ... Контроль временных задержек это просто - ещё на заре космонавтики проблему решили (Луноход 1) :-)
СсылкаПожаловаться
Янков Александр
В ответ на комментарий от net
net
Главная проблема данной задачи - это сопряжение сред передачи данных и протоколов - решается грамотным студентом 5 курса за пару дней или одной ночи... лично я не вижу ни чего выдающегося... хотя нет вижу!!! На нагромождение много миллионной техники все таки сработало почти как надо !!! а не как обычно ...
СсылкаПожаловаться
ну не совсем так, задержка или потеря сигнала, может не отменить последнюю команду. Допустим, что робот на марсе перед обрывом. Бах упал. В том варианте который делают они отказов быть не должно вообще, а если вы сталкивались с написанием программного обеспечения, то новый продукт всегда отлаживается, т.к. код всегда имеет недочеты. Плюс одни с земли вторые с МКС разница по времени. А планируют сделать на марсе. Это сложно.
СсылкаПожаловаться
net
Главная проблема данной задачи - это сопряжение сред передачи данных и протоколов - решается грамотным студентом 5 курса за пару дней или одной ночи... лично я не вижу ни чего выдающегося... хотя нет вижу!!! На нагромождение много миллионной техники все таки сработало почти как надо !!! а не как обычно ...
СсылкаПожаловаться
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.
Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter.
Hi-Tech Mail.Ru
Samsung Galaxy A5 (2016)
от17 700руб.
Apple iPhone 7 32GB
от43 600руб.
Apple iPhone 6S 32GB
от35 740руб.
Apple iPhone SE 64GB
от31 000руб.
Samsung Galaxy S7 Edge 32GB
от37 000руб.
Samsung Galaxy S7 32GB
от32 500руб.
Xiaomi Redmi 3S Pro 32GB
от9 131руб.
Samsung Galaxy A3 (2016)
от14 000руб.
Meizu M3 Note 16GB
от9 490руб.
Apple iPhone 7 128GB
от51 500руб.
Подпишитесь на нас
Новости Hi-Tech Mail.Ru