Видео: одноногий робот SALTO прыгает и отталкивается от стен

Сотрудники Университета Калифорнии в Беркли разработали необычного одноногого робота SALTO. Он умеет прыгать на 1,2 м в высоту и отталкиваться от стен. Описание устройства приводит журнал Science Robotics, а видео трюков размещено на канале университета в YouTube.

Мал, да удал

Масса робота – около 100 г, высота – 26 см. В разработке конструкции использовались принципы биомеханики конечностей африканских приматов галаго. Они способны прыгнуть из полуприседа на высоту, в несколько раз превышающую их рост, и совершить новый прыжок после приземления. Секрет – в очень эластичных сухожилиях, которые работают подобно резинке рогатки.

SALTO тоже может совершить несколько прыжков подряд. Кроме того, он способен отталкиваться от стен. В движение робота приводит мотор, дополнительно накапливает энергию механическая пружина.

Смотрите, что умеет миниатюрный робот SALTO:

Читайте также: